礙人形機器人商業化量產主要原因有三：

• 大規模應用場景不足，應用場景直接影響機器人需求的剛性程度，目前人形機器人應用場景仍有待挖掘。

• 諸多技術問題亟待解決。目前人形機器人尚處于功能相對簡單、初步智能的形態。

• 機器人成本高企。人形機器人機構復雜，制造成本高昂，成本控制有賴于大規模生產的基礎及多方位的技術

人形機器人商業化量產解決路徑：

• 核心仍是機器人功能和智能化水平提升，支撐機器人從封閉場景走向開放場景，從單一場景進入復雜場景。

• 以ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態大模型顯著智能化水平，增強機器人的人機交互能力、機器人自編譯能力；此外，電機、減速器、傳感器， 芯片等硬件環節，持續升級迭代。

• 放量降本+引進國產供應鏈。特斯拉人形機器人目前仍處樣機階段，尚未量產和交付，隨著商業化落地放量，以及在供應鏈環節引入國產供應商 后，成本有望充分下降，使得人形機器人有望得到進一步普及。