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特斯拉機器人軀干共有28個關節

來源:華金證券     編輯:創澤   時間:2023/7/31   主題:其他 [加盟]

特斯拉機器人軀干共有 28 個關節,旋轉關節和直線關節各 14 個,每個關節對應一個執行 器,手部共 12 個執行器。

根據 2023 年特斯拉股東大會直播顯示,我們對 28 個執行器位置和數量 進行預計,28 個執行器分別為肩關節(單側三自由度旋轉關節)6 個,肘關節(單側直線關節)2 個,腕部關節(單側 2 個直線+1 個旋轉)6 個,腰部(二自由度旋轉關節)2 個,髖關節(單側 1 個直線+2 個旋轉)6 個,膝蓋(單側 1 直線關節)2 個,踝部(單側二自由度直線關節)4 個。

每個旋轉關節用到一個諧波減速器,手部單手有 6 個執行器,11 個自由度,拇指方面由兩個電機驅動, 驅動拇指的空心杯電機均橫置在手掌內,其他手指各一個。能拿起約 9 公斤重物體,可以使用工具, 實現準確抓取小部件





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無框力矩電機沒有外殼,可以提供更大的設備空 間,中間是中空形式的,便于走線;在設計中,可以使整個機器體積更小,因此可以提供更大的功率密度比

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國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能

復雜地形自適應平穩快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規劃 手眼協調操作準確靈活服務 多模態情感交互仿人共情表達 動態足腿控制自平衡抗干擾

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仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠G于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的G度發展
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
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