人形機器人行業正迎來前所未有的發展機遇，行業正加速邁進產業 化臨界點。2023-25年原型機密集發布并實現迭代，眾多科技明星公司和初創 團隊紛紛切入新賽道，中國內地在原型機發布上表現突出，如小米的 cyber- one、 小鵬的Iron、宇樹的H1 等。人形機器人應用場景廣闊，短期看工業和社 會服務應用，中長期家庭市場潛力巨大。工業人形機器人開啟工業制造與物流 柔性化生產新紀元，服務人形機器人在家庭服務、醫療保健、教育科研等領域 應用前景廣闊，供需共振，市場前景可期。2025年被譽為人形機器人“量產元 年”,2030年后產業滲透率將進入指數級增長通道，預計2035年全球出貨量 達400萬-1000萬臺，2024-35年年復合增長率70.6%至84.9%,其中服務人形 機器人份額將上升至84%。

行業正加速向產業化臨界點邁進

人形機器人技術的探索歷程可追溯至20世紀中期。1972年，日本早稻田大學 研發出世界上第一款全尺寸人形智能機器人WABOT-1, 開啟了人形機器人技術 的先河。1990年代，隨著研究方向的創新以及控制方法、人工智能等領域的突 破，人形機器人技術迎來了快速發展期。2000年，本田推出ASIMO 機 器 人 ， 其運行功能的逐步完善標志著人形機器人技術邁上了新的臺階。此后，人形機 器人在環境感知、決策、學習和運動控制等方面不斷迭代升級，性能顯著提 升。2018年，本田因市場需求、業務調整等因素宣布停止ASIMO 的研發。 2020年軟銀旗下的全球頂尖機器人技術公司波士頓動力出售給韓國現代汽車集 團，收購作價為11億美元，估值相比2013年谷歌收購波士頓動力時的30億美 元下降了約63%。然而，行業技術發展的腳步并未停滯。2022年，特斯拉推出 Optimus 機器人，引領了新一輪人形機器人的研發熱潮。與此同時，人工智能 的快速進步為人形機器人的研發注入了新的動力。

當前，全球人形機器人產業仍處于技術突破與場景驗證的初級階段，尚未形成 規模化商業應用格局。根據技術演進路徑、市場需求圖譜及政策支持力度綜合 分析，我們認為，行業正加速邁入產業化臨界點。

同時，我們認為人形機器人的快速普及取決于兩個關鍵因素， 一是BOM(Bill of Materials,物料清單)成本的下降速度令人形機器人定價更為親民，二是人 機交互能力的極大提升(大模型的泛化能力飛躍提升) 。

特斯拉入局人形機器人：技術突破與成本控制并舉，進一步打開行業空間

我們認為，特斯拉入局人形機器人產業，將復制其在新能源汽車領域對全球產 業鏈的推動作用，加速人形機器人產品的迭代和技術發展，同時帶來了顯著的 降本能力。

技術突破：特斯拉的 Dojo 超級計算機為人形機器人Optimus 提供了強大 的計算支持，顯著提升了其感知、交互和決策能力，加速了技術成熟和 商業化進程。

成本控制：憑借其電動汽車核心技術的復用，特斯拉大幅降低了人形機 器人的單機成本，為其大規模商業化鋪平了道路。

根據特斯拉的計劃，2025年啟動Optimus 試點生產，目標產量數千臺，并計劃 2026年產能提升至每月1萬臺，年產量達10萬臺級，未來目標把單價降至2 萬美元以下。其量產計劃直接推動了全球機器人產業鏈的優化，促使供應商加 速擴產，例如，行星滾柱絲杠企業新劍傳動啟動了年產100萬臺的擴產項目。 特斯拉的技術方案和應用場景被視為行業風向標，被眾多廠商效仿，促進了整 個產業鏈的協同發展。同時，特斯拉的進入，提升了市場對人形機器人行業的 關注度，也引發了投資熱潮。特斯拉計劃將 Optimus 應用于工廠自動化，并逐 步拓展到家庭和工作場景，為人形機器人的未來發展提供了廣闊的想象空間， 行業發展方向也更為清晰。