具身智能機器人是我國發展新質生產力的未來產業新賽道,集成了AI、先進制造、新材料等先進技術,將對社會產業變革和全球競爭格局產生顛覆 性影響。
無處不在的應用潛力預示著龐大的市場需求、國家與地方長期的政策規劃支持、核心零部件供應鏈完善形成集群效應、以及健康良好的人才和創業 生態,多方面因素推動我國成為具身智能技術發展的沃土。
當前,國內的高校院所、科技大廠、初創企業均在布局以AI大模型和人形機器人為代表的前沿領域,我國在具身智能領域已經走在國際前列。
機器人在C端的應用最具想象力,但短期來看,任務相對聚焦,對泛化能力要求不高工業制造場景下的任務正在更快進入商業化階段。
在工業制造場景實現商業化落地之后,海量機器人的具身數據疊加算力技術的進步,機器人的能力將循序漸進逐步解鎖,并向商用服務、家庭服務等更開放的場景進行延伸。
通過多學科的融合發展,具身智能已經展現出了賦能人類經濟生活各方面的能力與潛力,但產業鏈各環節的發展與應用水平不一,仍然給具身智能的整體發展帶來了多維度的挑戰。
機器人的智能化水平仍受到現有方法與能力的制約,其感知能力、執行能力、學習能力、自適應能力、硬件性能、驗證方法等受限于技術水平與 產業鏈現狀,雖然展現出了潛力,但距離實際落地應用仍有較遠的距離。
世界模型能夠輔助具身大模型進行訓練,提供的訓練型的仿真:其生成的視頻交給具身大模型,具身大模型通過它的規劃執行接下來的動作,接下 來的動作交互產生新的場景、新的視角,再通過世界模型繼續生成新的數據,進行閉環仿真的測試,成為具身智能機器人的“演武場”。
另一方面,以NVIDIA新發布的Cosmos世界基礎模型為例,WFMs能夠為自動駕駛、具身智能機器人等多種AI模型提供符合物理規律的逼真數據, 大幅度降低數據采集與標注的成本,充足的“彈藥”有望在未來極大地加速具身智能的學習速度。
在世界基礎模型技術的發展推動下,具身智能的浪潮似乎有望來得更快一些。
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