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人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關鍵

來源:中泰證券     編輯:創澤   時間:2024/9/28   主題:其他 [加盟]






人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比G,約53.2%(其中直線、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%

中國人形機器人研發團隊-24支機器人團隊介紹

國防科技大學Blackman;哈爾濱工業大學HIT Humanoid; 理工匯童;浙江大學悟空;優必選WalkerX、優悠;小鵬汽車PX5;達闥科技XR-4;北京鋼鐵俠

工控&機器人系列深度-人形機器人空心杯電機:迎國產替代機遇

空心杯市場規模從2021年的6.75億美元增長至2025年的9.36億元,CAGR為8.52%。2021年空心杯電機市場規模僅占微特電機的1.73%

人形機器人擎天柱Optimus只申請外觀設計專利(共 5 件)

特斯拉的外觀專利全部有效,且主要集中在日本(4 件)和歐洲(1 件),其他已申請的方法類、結構類專利可能尚未公開

2023人形機器人技術專利分析報告-技術范圍、核心權利人及相關產品、專利數據

技術當前發展階段及趨勢:指出技術進入穩定發展階段,本體結構、智能感知、運動控制是熱點;提供了對人形機器人技術發展、產業布局、市場趨勢和未來方向的深入見解

軟體手的多模態感知 Advanced Functional Materials

皮膚的多模態感知為我們感受真實的物理世界提供了重要的工具,機器人便能感知到物品的粗糙度,隔空拂過位置物品時,它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質和形狀

由主動學習和AI驅動的智能自主實驗[Nature Reviews Materials評論文章]

未來云端實驗室可以被建設在太陽能/風能充足的荒漠中,科研人員可以從全世界任意一個地方控制云端實驗室。園區內的兩大主體——數據流和物質流,將分別由互聯的AI網絡和機器人網絡負責運載

Nature Materials: 膠體機器人,小小身體卻無窮潛力

膠體機器人(CR)是自主顆粒機器,在膠體條件下采用“感覺-計劃-行動”范式,目標是將微觀機器人系統部署到新環境中。這種環境中的自主性被定義為機器在沒有外部驅動和監督的情況下做出決策(或“計算”)的能力

大模型與智能機器人結合,用語言指導機器人抓取物體

將準確的 3D 幾何圖形與來自 2D 基礎模型的豐富語義結合起來,讓機器人能夠利用 2D 基礎模型中豐富的視覺和語言先驗,完成語言指導的操作

控制器在機器人運動控制系統中發揮核心作用

運動控制器以傳感器為信號敏感元件,以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置,為電機或其它動力和執行裝置提供正確的控制信號

機器人整體電子電氣結構以電控系統為基礎

典型的機器人電子電氣結構主要由以下部分組成, 電源管理,環境感知,控制單元,電機控制,人機界面, 可選組件和其他應用

氣壓/液壓驅動型機器人靈巧手特點

通過動力元件推動工作介質(液體或氣體)在缸體內產 生壓力差而驅動執行元件,與其他驅動方式相比,液壓和氣壓驅動具有輸出功率密度大,易于實現遠距離控制以及輸出力大等優點
資料獲取
機器人開發
== 資訊 ==
人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較
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