機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的 操作靈活性，已在工業裝配、安全防爆等領域得到廣泛應用。
以思靈機器人機械臂產品為例，這是一種用于機械臂的末端連桿裝置，包括末端連桿主體，末端連桿主體設置在機械臂的輸出端；至少一個握持部，握持部能夠被握持， 至少一個握持部形成在末端連桿主體上，且與末端連桿主體一體地形成；以及按鍵部， 按鍵部形成在握持部上，按鍵部能夠被操作，其中，握持部相對于末端連桿主體的與握 持部鄰接的表面凹陷
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