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人形機器人的身高體重自由度價格

來源:浙商證券      編輯:創澤      時間:2022/10/24      主題:其他   [加盟]

近年來具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

1 Atlas(波士頓動力)

身G(CM):150

體重(KG):89

自由度:28

大負荷(KG):10

成本:約 200 萬美元

應用場景:勘探、救援、科研

2 CyberOne(小米動力)

身G(CM):177

體重(KG):52

自由度:21

大負荷(KG):1.5

成本:約 70 萬人民幣

應用場景:生活服務

3 Optimus(特斯拉)

身G(CM):172

體重(KG):73

自由度:50

大負荷(KG):9

成本:不到 2 萬美元

應用場景:工廠搬運工作、澆花等

  



特斯拉人形機器人結構介紹

電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構

特斯拉人形機器人功能有哪些?50個自由度,手指靈敏度高

特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力

人形機器人的發展及其趨勢

哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度

送餐機器人兩個較為普遍的問題

送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性

機器人抓取學習,視覺示教遠程操作機器人

機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統收集大規模數據,以教機器人在現實世界中自主行動和適應

機器人關鍵基礎提升行動

1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統;3智能控制器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器

新加坡國立大學制造出具有觸覺的機器人皮膚

新加坡國立大學(NUS)的研究人員利用英特爾的神經形態芯片Loihi,開發出了一種人造皮膚,使機器人能夠以比人類感覺神經系統快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機器人

新型智能抓取機器人,結合深度學習方法,賦予機器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機器人在復雜環境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機器人中的應用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術在智能機器人中的應用,主要介紹了智能機器人光學感知技術、LDV激光測振及3D視覺傳感技術原理及產品介紹、應用案例分享等內容

服務機器人核心模塊分析

環境感知技術:機器人感知環境及自身狀態的窗口、運動控制技術:定位導航與運動協調控制、人機交互技術:人機有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設計、制備及驅動

由于軟體材料的發展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業大學研制的軟體、欠驅動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關節和機器人腕關節優缺點對比分析

假肢需要直接的人類互動來發揮功能,而機器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調節功能,如可調節摩擦或鎖定;機器人手腕的任何調整通常都是在控制系統內完成的
 
資料獲取

服務機器人在展館迎賓講解
新聞資訊
== 資訊 ==
» 人形機器人產業發展現狀、市場前景及未來展
» 服務機器人在零售場景量化效益:能耗降低、
» 服務機器人在工業場景量化效益:能耗降低、
» 服務機器人在酒店樓宇場景量化效益:能耗降
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» 人形機器人檢測認證白皮書2025-技術特
» 青島市人形機器人產業發展行動計劃(202
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» 導醫導診機器人智慧醫院解決方案:AI智能
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» 餐飲機器人智能餐廳解決方案:營銷引流、輔
» 酒店機器人智能酒店樓宇解決方案:配送、A
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== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

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