“一老”方面。全市各类养老机构249家，其中公办215家、 民办（含公建民营）34家，养老床位16138张，护理型床位占比 53.9%，城乡各类居家养老服务设施2215个，覆盖94.53%的城市 社区和73.7%的农村行政村。
“一小”方面。全市托育机构317家，其中，普惠托育机构 37家；托位8600个，其中，普惠托位3485个。
“一老”方面。第七次人口普查，全市60岁以上人口为79.5 万人，占总人口的17.79%，其中，65岁及以上人口为55.97万人。 预计到2025年，60岁以上老年人数将突破90万，按照每千名老年 人口养老床位达33床，其中60%护理型床位目标测算，全市养老 床位需求为2.97万张，需新增养老床位1.36万张，其中新增护理 型床位0.91万张。
“一小”方面。截止2021年底，全市0-3岁婴幼儿18.75万， 占总人口的4.2%。经调查，有超过60%的家长有婴幼儿照护服务 需求，但全市婴幼儿照护服务仍处于起步阶段，托育机构数量不 足、分布不均衡、托位供给不足，难以满足婴幼儿照护服务需求。 预计到2025年，0-3岁婴幼儿将达到19.8万，按照每千常住人口 托位数4.5个目标测算，0-3岁婴幼儿照护托位需求为20550个， 其中需新增托位11950个。
附件：关于印发吉安市“一老一小”整体解决方案的通知
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鹰府字〔2022〕20号;建成471个以上居家社区养老服务设施,有意愿特困人员集中供养率达到100%,每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数达到4.5个
本政发〔2022〕2号;新建居住区按照人均用地不少于0.1平方米的标准规划配建养老服务设施;有条件的县区建设达标的婴幼儿照护机构,每千人口拥有托位数4.1个
建成70个区域性养老服务中心,二级以上综合医院和二级以上中医医院开设老年医学科达60%以上,3岁以下婴幼儿托位数2.4万个 婴幼儿照护服务体系基本形成
适龄儿童国家免疫规划疫苗接种率达到90%,儿童健康管理率达到85%,新生儿访视率达到85%以上;基本养老保险参保率达到95%,基本医疗保险参保率达到95%
鹰府字〔2022〕20号;建成471个以上居家社区养老服务设施,有意愿特困人员集中供养率达到100%,每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数达到4.5个
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建成70个区域性养老服务中心,二级以上综合医院和二级以上中医医院开设老年医学科达60%以上,3岁以下婴幼儿托位数2.4万个 婴幼儿照护服务体系基本形成
适龄儿童国家免疫规划疫苗接种率达到90%,儿童健康管理率达到85%,新生儿访视率达到85%以上;基本养老保险参保率达到95%,基本医疗保险参保率达到95%
巴府发〔2022〕9号;养老床位力争达到2.3万张以上，护理型养老床位占比达到55%以上；全市每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数达到4.5个
河府〔2022〕52号;基本实现河源12131交通圈,以时间换空间,打造河源到大湾区,深圳都市圈及周边城市高铁1小时交通圈,高速公路2小时交通圈
一般公共预算收入以2021年预计完成数为基数,按年均增速8%测算,保障市委市政府重大建设项目资金需求,实现财政对发展的投入逐年增长
陆府办〔2022〕32号;拥有渔业生产船2761艘,总吨位13.2 万吨,总功率 15.9 万千瓦,捕捞总产量 11.61 万吨,陆丰市海洋生产总值年均增速达到7.5%以上
陆府办【2022】31号;实现城镇新增就业7.5万人以上,城镇登记失业率控制在3%以内,高校毕业生就业率达90%以上,建设2家创新创业孵化基地
以创新为驱动,大力发展麦菜薯,牛羊乳优势主导产业,保障优质农畜产品有效供给;玉米种植面积稳定在170万亩,大豆种植面积达到48万亩
京环发〔2022〕16号;能源消费总量控制在8050万吨标准煤左右;天然气消费量控制在200亿立方米左右,可再生能源比重提高到14.4%以上,本地可再生能源装机容量达到435万千瓦
宝政办发〔2022〕51号;3.9万农村建档立卡贫困残疾人全部脱贫,7.5万困难残疾人享受生活补贴,3.2万重度残疾人享受护理补贴,95%以上的残疾人参加了城乡基本养老和医疗保险
国内外的机器人品牌公司有:创泽 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 灵机器人 仙工智能 思岚科技 博众机器人 国辰 洛必德
创泽圆形底盘水滴系列直径505mm高280mm,过坎能力18mm,爬坡角度10度,旋转半径 252.5mm,差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
创泽机器人底盘来其融合了激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落等多个传感器,并结合了自主研发的高性能SLAM算法,做到自主路径规划及障碍物规避等功能
创泽轮式移动机器人底盘应对不同高度静止移动障碍物,多种移动策略,针对不同移动需求应对不同移动场景,精度可以保持在5cm,6°内,规划路径0.08s
运动底盘是移动机器人的重要组成部分,完整的stm32主控硬件包括:带霍尔编码器的直流减速电机,电机驱动,stm32单片机开发板等配
巴府发〔2022〕9号;养老床位力争达到2.3万张以上，护理型养老床位占比达到55%以上；全市每千人口拥有3岁以下婴幼儿托位数达到4.5个
河府〔2022〕52号;基本实现河源12131交通圈,以时间换空间,打造河源到大湾区,深圳都市圈及周边城市高铁1小时交通圈,高速公路2小时交通圈
合政办秘〔2022〕34号;按照项目揭榜金额的50%给予最高500万元补助;按照研发费用的10%给予补助;每个企业年度补助总额最高500万元
一般公共预算收入以2021年预计完成数为基数,按年均增速8%测算,保障市委市政府重大建设项目资金需求,实现财政对发展的投入逐年增长
创泽方舟机器人底盘拥有强大的识别感知与分析判断能力,利用激光雷达+超声波双重导航方式让定位与导航更加精准,稳定性更强,覆盖每一个角落
底盘性能包括具体导航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作时长等;越障和避障能力机器人底盘性能中的核心性能,关乎到后期机器人的行走姿态和工作效率
4类机器人底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线
