機(jī)器人智能移動(dòng)底盤是大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的基本硬件，如果機(jī)器人企業(yè)自主研發(fā)會(huì)面臨周期長(zhǎng)、造價(jià)高等問(wèn)題，因此便衍生出了可移動(dòng)機(jī)器人底盤這項(xiàng)產(chǎn)品。
創(chuàng)澤智能移動(dòng)底盤能夠進(jìn)行自主定位建圖、路徑規(guī)劃、自主避障等功能，不僅了解周邊環(huán)境還能識(shí)別自己所在位置，同時(shí)采用了先進(jìn)的建圖技術(shù)，構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖。
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤目前有三款：水滴底盤，方舟底盤和云海底盤。
目前國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司還有：Omron Adept
Clearpath Robotics
Rover Robotics
OpiFlex
Stanley Innovation
KUKA
Waypoint Robotics
松靈機(jī)器人
仙工智能
Shenzhen Reeman Intelligent Equipment
思嵐科技
博眾機(jī)器人
杭州國(guó)辰機(jī)器人科技
優(yōu)艾智合
北京洛必德
上海木蟻機(jī)器人
艾立科機(jī)器人
湖南愛(ài)米家智能科技
青島螞蟻機(jī)器人
北京云跡科技
EAI科技
BlueBotics
Turtlebot
Robotnik Automation
PAL Robotics
Fetch Robotics
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無(wú)阻,四萬(wàn)平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過(guò),還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時(shí)間精力和成本,可應(yīng)用于消毒機(jī)器人,配送機(jī)器人和迎賓服務(wù)機(jī)器人等多種產(chǎn)品場(chǎng)景
