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輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤
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輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案
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