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| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機(jī)器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機(jī)器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負(fù) |
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| 展廳接待講解機(jī)器人為滿足現(xiàn)場參觀者的個性化需求,兼具了自主導(dǎo)覽,語音交互,多模式導(dǎo)覽等眾多功能,擁有全感知人臉識別系統(tǒng),主動接待打招呼 |
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| 無人巡檢機(jī)器人自主導(dǎo)航,音視頻智能識別,危險預(yù)警,人員識別,人體跟隨等多種智能技術(shù)相融合的綜合性無人巡檢安防機(jī)器人 |
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)總部 |
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| 草莓采摘機(jī)器人的果實定位與環(huán)境感知 |
| 草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進(jìn)行檢測，然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進(jìn)行局部定位 |
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