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創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
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草莓采摘機器人的果實定位與環(huán)境感知

來源:CAAI認知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/9/10   主題:其他 [加盟]

隨著農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展,機器視覺越來越多的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)之中。近期IEEE Access發(fā)表了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”,文中介紹了一種應(yīng)用于草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進行檢測,然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位。環(huán)境感知對于農(nóng)業(yè)機器人來說至關(guān)重要,保證了機器人與人、目標物體與周圍環(huán)境之間的安全交互。







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