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創(chuàng)澤機(jī)器人
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太空探索任務(wù)中的星球采樣機(jī)器人

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/7/24   主題:其他 [加盟]
發(fā)射年份 任務(wù)名稱 國家/機(jī)構(gòu) 目標(biāo) 采樣類型 平臺 采樣結(jié)果 參考文獻(xiàn)
1967/1968 Surveyor  3/7 美國 月球 挖掘 著陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna  16/20/24 蘇聯(lián) 月球 鉆探 著陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo  15–17 美國 月球 鉆探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國 火星 挖掘 著陸器 成功 87
1978 Venera  11/12 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗 4
1981 Venera  13/14 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動 著陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動 著陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar  Lander 美國 火星 挖掘 著陸器 失敗 4
2003 MERs 美國 火星 巖石研磨工具 火星車 成功 89
2003 Mars  Express ESA 火星 鼴鼠 著陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鉆探 著陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國 火星 挖掘/鉆探 火星車 成功 92
2011 Curiosity 美國 火星 鉆探 火星車 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進(jìn)行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國 Bennu 抓取 軌道器 進(jìn)行中 96
2018 Insight 美國 火星 鼴鼠 著陸器 進(jìn)行中 97
2019 Chang’e 5 中國 月球 鉆探/抓取 著陸器 即將發(fā)射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鉆探 火星車 即將發(fā)射 99
2020 Mars2020 美國 火星 鉆探 火星車 即將發(fā)射 100






天問一號探測器成功上天進(jìn)行火星科學(xué)探測

火星機(jī)器人搭載了多光譜相機(jī)、次表層探測雷達(dá)、火星表面成分探測儀、火星表面此次探測儀、火星氣象測量儀、地形相機(jī)共6臺科學(xué)儀器

聊天機(jī)器人提供客戶支持和互動,轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)商務(wù)溝通模式

對于大多數(shù)客戶而言,將他們連接到聊天機(jī)器人是一個好主意,只允許聊天機(jī)器人無法處理的情況轉(zhuǎn)發(fā)給人工客服代表

家庭護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng):護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人

物理部分由護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人組成。網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成

醫(yī)療保健4.0的家庭護(hù)理機(jī)器人系列

機(jī)器人可以作為專家醫(yī)生和專業(yè)護(hù)理人員的第二身體,執(zhí)行疾病預(yù)測、輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)。也可以應(yīng)用于中老年人的居家、社區(qū)醫(yī)療保健

流行病爆發(fā)時期的社交輔助機(jī)器人應(yīng)用

1、維持社會距離,2、應(yīng)對心理健康的挑戰(zhàn),3、遠(yuǎn)程教育,4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力

草莓采摘機(jī)器人的果實定位與環(huán)境感知

草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進(jìn)行檢測,然后通過坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進(jìn)行局部定位

頭豹研究院發(fā)布《2019年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度報告》

中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由 2014 年 12,050 臺增長到了 2018 年 147,682 臺,復(fù)合增長率達(dá)到了 87.1%。未來隨著 5G 技術(shù)的應(yīng)用落地,工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步提升

《2020工業(yè)物流自主移動機(jī)器人(AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》發(fā)布

AMR屬于最新一代的移動機(jī)器人,短時間內(nèi)應(yīng)該也不會出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品,在很多柔性化需求高的領(lǐng)域,AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢

人工智能案例 依圖科技:不斷崛起的AI獨(dú)角獸,營收全部投入研發(fā)

依圖科技的產(chǎn)品包含基于人工智 能技術(shù)的硬件和提供人工智能解決方案的軟件。依圖科技為人工智能的發(fā)展和應(yīng)用的普及提供高密度和高性能 的算力,并滿足物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)發(fā)展的計算需求

塑保溫板下料機(jī)器人

輸入加工數(shù)據(jù)后,塑保溫板下料機(jī)器人即可自動計算切割角度并完成切割或分條,切割邊緣平整光滑,便于拼縫粘接,提高了橡塑保溫板下料施工效率

焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人臂長1.8米,機(jī)械臂,控制柜,示教器,焊機(jī),焊槍,底座及防撞器等系統(tǒng)一應(yīng)俱全,主要用于剛性防水套管止水環(huán)與鋼管之間的焊接

自動走建筑智能測量機(jī)器人

中建八局三公司與南京工業(yè)大學(xué)合作研發(fā),選擇最佳坐標(biāo)對房間信息進(jìn)行全方位測量,為住宅質(zhì)量驗收提供了強(qiáng)有力的保證
資料獲取
機(jī)器人應(yīng)用
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機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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