車端和機器人部分零部件生產、制造等環節共通性高，帶來汽車零部件公司 產業升級機遇。部分機器人零部件與汽零在材料、工藝、設備及成本管控等 維度具一定相通性，具備相似的底層制造邏輯，帶來相關零部件（電機、減 速器、絲杠等）產業升級機遇（車→機器人）；后續在特斯拉等大廠引領、 軟硬件技術迭代、相關政策支持的三重催化下，人形機器人發展有望提速， 2025 年有望成為量產元年，帶來相關產業鏈投資機遇。

絲杠是人形機器人中旋轉運動轉直線運動的核心部件。絲杠是一種將旋轉運 動轉化為直線運動的機械部件，主流絲杠方案包括梯形、滾珠、行星滾柱等， 行星滾柱絲杠雖制造成本較高，但具傳動效率高、精度高、壽命長、負載能 力強等優勢，其中反向式滾柱絲杠一體化、小型化程度高，便于集成為機電 集成裝置，有望成為特斯拉 Optimus 機器人關節的方案選擇（預估量產后單臺機器人關節行星滾柱絲杠價值量占比約 15%-25%左右）。

精度與效率的權衡，行星滾柱絲杠加工工藝和設備的壁壘較為明顯。絲杠性 能的背后是極高的工藝要求和設備壁壘，如何在保持精度的同時提高效率， 是降低成本、打開空間的重要基礎；行星滾柱絲杠壁壘：

1）設備方面，絲 杠高精度特性對設備要求高，目前高端加工設備依賴進口，但海外高端磨床 成本高且采購周期長；

2）工藝方面，螺紋精度要求高，加工存在軋磨車銑 等方案；螺母內螺紋加工系壁壘之核心，需利用磨桿帶動砂輪伸入有限直徑 的螺母進行磨削，難度極大；同時熱處理環節也需深厚的技術和經驗積累； 

3）一致性批量生產：人形機器人遠期需求有望達百萬臺，對供應鏈的批量 生產和一致性保持能力同樣提出較高要求。

人形機器人打開成長空間，國產玩家依托自身優勢布局。外資品牌舍弗勒基 于長期技術積累和產業整合等方式主導高端絲杠市場；國內產品在精度、可 靠性等指標較外資仍有提升空間；但部分國內玩家也逐步基于自身的能力稟 賦（如基于工業母機、車用絲杠等的工藝和設備儲備）切入人形機器人絲杠 產業布局，國產滾柱絲杠正逐漸被高端應用領域認可和采用；測算中性情形 下，中期全球人形機器人關節用行星滾柱絲杠市場空間約 150-200 億元。

附件：汽車行業人形機器人系列專題之絲杠:高壁壘精密機械件,國產替代空間廣闊,市場空間約150-200 億