人形機(jī)器人是具備人類外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)器人，以雙腿行走的方式，通過手 臂和身體的協(xié)調(diào)完成各類任務(wù)。它們基于通用型算法和生成式AI, 具備語義理解、人機(jī)交 互、自主決策等能力，并通過強(qiáng)大的感知計(jì)算與運(yùn)動(dòng)控制能力實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的精準(zhǔn)操控。人形 機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)從專用到通用場(chǎng)景的升級(jí)，廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，尤其在實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景 中展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和潛力。

近年來，人形機(jī)器人在技術(shù)方面取得了顯著進(jìn)展。特別是在大模型如Transformer 架構(gòu) 的應(yīng)用下，通過預(yù)訓(xùn)練+微調(diào)的方式，大幅提升了機(jī)器人的環(huán)境感知、人機(jī)交互和上層規(guī)劃 能力。此外，機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機(jī)器人提供了更為 智能和自主的基礎(chǔ)。

國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，如特斯拉、小米、優(yōu)必選等，在人形機(jī)器人領(lǐng)域投入了大量研發(fā)資源， 不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品迭代。其中，特斯拉的 Optimus 等產(chǎn)品憑借其先進(jìn)的設(shè)計(jì)和卓越的 性能，成為了行業(yè)的標(biāo)桿。

人形機(jī)器人的核心部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器、關(guān)節(jié)模組、機(jī)器視覺 系統(tǒng)、電池與電源管理系統(tǒng)、通信模塊以及計(jì)算平臺(tái)與操作系統(tǒng)等。這些部件共同支持著機(jī) 器人的多自由度運(yùn)動(dòng)、精確感知、實(shí)時(shí)控制和高效能源管理。

伺服電機(jī)和減速器為機(jī)器人的關(guān)節(jié)動(dòng)作提供動(dòng)力基礎(chǔ)，而控制器則負(fù)責(zé)整體動(dòng)作序列的 協(xié)調(diào)和優(yōu)化。傳感器則通過收集環(huán)境信息，使機(jī)器人能夠感知周圍環(huán)境并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。機(jī) 器視覺系統(tǒng)則進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的環(huán)境理解能力，幫助實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的目標(biāo)識(shí)別和導(dǎo)航。

以特斯拉的Optimus 為例，其在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中表現(xiàn)出了強(qiáng)大的自主決策和精確操作能力。 Optimus 可以通過其集成的傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，結(jié)合其內(nèi)置的AI算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室 設(shè)備和樣品的精準(zhǔn)定位和操作。同時(shí)，其優(yōu)秀的自主行走和動(dòng)態(tài)平衡能力，使得其能夠在實(shí) 驗(yàn)室復(fù)雜的地面環(huán)境中穩(wěn)定行走和完成各類任務(wù)。

人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)出了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和潛力，將成為未來實(shí)驗(yàn)室智能化 建設(shè)的重要力量。然而，其發(fā)展和應(yīng)用仍面臨諸多挑戰(zhàn)和限制。因此，需要持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng) 新和研發(fā)投入，不斷優(yōu)化機(jī)器人性能和應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用中的普及和 發(fā)展。

附件：2024年人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用場(chǎng)景研究報(bào)告-對(duì)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和樣品的精準(zhǔn)定位和操作,能化 建設(shè)的重要力量