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機械行業產業鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰略地位更加突出

來源:華安證券     編輯:創澤   時間:2024/9/7   主題:其他 [加盟]

人形機器人作為近年來的熱門賽道,成為智能制造L域閃耀的明星。截止至2024年4月,人形機器人行業玩家眾多,特斯拉作為其中的 L航者,目前戰略重心已由“車”轉向AI(FSD、Robotaxi、人形機器人),人形機器人戰略地位更加突出;AI芯片龍頭英偉達CEO黃 仁勛持續看好生成式AI和人形機器人的發展;蘋果在研一款家居智能機器人,預計2025年發布;波士頓動力宣布退出液壓方案,推出電 動的Atlas,并預計2025年在現代汽車測試。同時,國內機器人行業如火如荼進展,誕生了如優必選、宇樹、智元、傅利葉等諸多優秀機 器人整機廠,三花智控、拓普集團等優秀Tier1。諸多海內外明星企業紛紛站臺人形機器人,我們持續看好人形機器人產業鏈。

作為通用化程度G、G度集成和智能化的機器人,人形機器人既需要J強的運動控制能力,也需要強大的感知和計算能力。產業鏈涉及 AI、機械制造、運動控制、傳感器等諸多先進技術和創新,軟件和硬件的有效融合,實現機器人的功能和性能優化。

人形機器人的核心零部件包括多種精密組件,每個組件都扮演著關鍵角色,確保機器人能夠G效、準確地執行任務。我們將人形機器人 分為執行部分和感知控制部分:

1、執行部分,包括減速器、絲杠、電機等。

減速器建議關注公司,綠的諧波、中大力德、豐光精密等;

絲杠建議關注公司,北特科技、恒立液壓(買入)、貝斯特(買入)、鼎智科技、五洲新春、豐立智能等;

絲杠生產設備建議關注公司,博杰股份(買入)、秦川機床(買入)、華辰裝備、浙海德曼(增持)等;

電機建議關注公司,鳴志電器、步科股份、江蘇雷利、雷賽智能、臥龍電驅、禾川科技、偉創電氣、匯川技術等。

2、感知控制部分,包括IMU、力傳感器、3D視覺、編碼器等。

IMU建議關注公司,芯動聯科(買入)、華依科技等;

力傳感器建議關注公司,安培龍(買入)、東華測試(買入)、康斯特(買入)、柯力傳感、華培動力等;

3D視覺及編碼器建議關注公司,奧普特(增持)、奧普光電等。



附件:機械行業產業鏈梳理概況:人形機器人風起云涌,人形機器人戰略地位更加突出



人形機器人加速發展,釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場規模復合增長率約為33.3%

2022-2032 年人形機器人市場規模復合增長率約為33.3%;格物致勝預計 2030 年人形機器人銷量將達到 150 萬臺,2035 年達到 800 萬臺的水平

叉式移動機器人產業發展藍皮書(2024版)-銷量達 19500 臺

中國叉式移動機器人銷量達 19500 臺,同比增長 46.62%,市場規模約為 42.9 億元,同比增長 23.70%;市場滲透率僅為 1 .66%,仍有很大的應用替代空間

人形機器人 EI-Brain 框架-大腦完成機器人任務級和技能級的調度

小腦負責產生運動控制指令生成,比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等;腦干這一層級主要是解決底層的運動控制能力問題

人形機器人系統組成-傳感系統、控制系統、執行系統

傳感系統對應“五官”,包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”,是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”,負責執行控制系統制定的操作

2024年部分國產人形機器人-追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒

10 余款人形機器人發布,其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯網的企業如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機器人】2030 年增長至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力,廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等L域;預計在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預期助力產業落地,核心零部件配套星辰大海【人形機器人】

人形機器人行業空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業品和消費品屬性,應用場景包括工商業場景&個人/家庭場景

商用服務機器人市場研究報告-市場規模2030年超過100億元

的商用服務機器人市場正處于爆發增長階段,預計商用服務機器人市場規模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元,復合年均增長率達到20.3%

2024年協作機器人行業發展前景-協作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時

從終端客戶使用成本來看,協作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時,而人工成本升至37.88元/小時,已接近協作機器人的6倍

2024年機器人靈巧手行業發展前景-市場容量將達141.21萬

隨著國內外對機器人靈巧手研究加深,機器人靈巧手應用L域不斷擴大,中商產業研究院分析師預測,2024年機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只,2030年機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只

2024年中國康復機器人行業市場前景-政策支持,市場需求不斷增加

中國政府相關部門出臺了一系列政策,鼓勵和支持康復機器人產業的發展;康復機器人集成了機器人技術、人工智能技術、生物醫學工程技術等多L域的先進技術,實現了更G效、更準確的康復治療

人形機器人產業發展九大要點

成本控制是當前人形機器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術創新和進口替代;G精度磨床等關鍵加工設備的進口替代有望提速
資料獲取
機器人趨勢
== 資訊 ==
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人形機器人加速發展,釹鐵硼、鎂合金顯著受
推進《人工智能賦能新型工業化》是加快建設
生成式人工智能行業專題研究:海外大模型篇
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AI 終端加速創新發展,關注上游產業鏈核
2024基于標準PCIe接口的人工智能加
中國金融業人工智能行業應用發展圖譜202
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