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運動控制、環境感知與人機交互是公共服務機器人三大核心技術模塊

來源:億歐智庫     編輯:創澤   時間:2023/9/24   主題:其他 [加盟]

中國公共服務機器人包含三大核心技術模塊:環境感知、運動控制和人機交互。

1 環境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器,實現對內外部環境狀態信息的獲取,以控制與決策提供數據依據;

2 運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統、減速機、芯片等硬件實現派發的位置指令、速度指令;

3 人機交互模塊主要依靠多模態信息理解交互技術,對輸入信號作出反饋,滿足使用者的意圖

其中,人機交互和其他基礎軟硬件基本實現自研。以往,環境感知和運動控制模塊會有部分企業選擇外采,但隨著技術的進步以及成本考慮,現在 多數機器人企業也實現了環境感知和運動控制模塊的自研

公共服務機器人產業鏈價值集中于上游核心技術與下游商業服務環節

公共服務機器人產業鏈符合“微笑曲線”理論,產業鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業行為,中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術

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10家服務機器人及AI上市公司2023年上半年業績關鍵指標

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習近平總書記首次提到“新質生產力”

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中國仿生機器人產業全景報告-仿生機器人研究

從我國仿生機器人行業現狀、行業變革、行業發展及市場規模發展趨勢、產業鏈及產業競爭格局等多角度、多方向對我國仿生機器人產業進行廣泛調研與深度分析

“機器人的數量將超過人類!” 埃隆·馬斯克:人類將進入非常富足的時代!

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創澤機器人上市輔導工作進展2022

中原證券關于創澤機器人上市輔導內容,對公司業務開展及公司業績造成的影響,督促公司嚴格按照法律,法規及規章制度規范運行,關注創澤智能歷史沿革生產經營等情況

關于印發《企業技術創新能力提升行動方案(2022—2023年)》的通知

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資料獲取
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