人形機器人本質是AI系統落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。機器人的輸出包含了虛擬 與物理兩種能力。雖然人形機器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于 是算法對運動能力的控制，包括本體平衡、行走的步態、手部抓取等規劃與控制。這需要成熟的感知系統基 礎、強大的算法分解任務和規劃動作、大模型不斷仿真訓練以及超強的算力支撐。同時要求，算法與硬件相 匹配，這要求機器人企業需自研算法，并持續更新迭代。