Walker是由我國(guó)優(yōu)必選公司研發(fā)的人形機(jī)器人。優(yōu)必選成立于2012年，主要從事服務(wù)機(jī)器人和教育軟硬件開發(fā)，旗下商 業(yè)化產(chǎn)品包括商用服務(wù)機(jī)器人Cruzer、小型教育機(jī)器人Alpha、Jimu等。Walker是優(yōu)必選的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，原型機(jī)于 2016年搭建，2018年正式發(fā)布。2019年，Walker被美國(guó)《The Robot Report》評(píng)選為值得關(guān)注的5大人形機(jī)器人之一（其它 4款分別為波士頓動(dòng)力Atlas、Agility Robotics的Cassie，豐田T-HR3s、本田E2-DR），優(yōu)必選是榜單中唯一一家中國(guó)企業(yè)。

Walker主打家庭服務(wù)功能，強(qiáng)調(diào)環(huán)境適應(yīng)和人機(jī)交互能力。Walker高130cm、重60kg，行走速度3km/h，可靈活適應(yīng)斜坡、 樓梯、碎石等地面環(huán)境。Walker已開發(fā)的功能主要圍繞家庭場(chǎng)景，包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價(jià)格對(duì)于個(gè)人用戶較高，Walker目前主要面向商業(yè)客戶，在科技展示、商業(yè)演出、展廳導(dǎo)覽等場(chǎng)景使用。

優(yōu)必選Walker主要亮點(diǎn)

1、復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走

2、U-SLAM視覺導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃

3 、手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù)

4、多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá)

5、動(dòng)態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

6、環(huán)境和人體感知理解數(shù)字世界

7、柔順物理交互人機(jī)互動(dòng)安全

8、AloT物聯(lián)網(wǎng)中樞智能家居控制