1.該無人駕駛項目滿足露天煤礦生產要求，通過無人駕駛安全評審，并獲得
第五屆“綻放杯”一等獎；
2.國內首次無人駕駛巖石生產作業量突破 582 萬立方米，累計運行里程超 17
萬公里的無人駕駛作業系統；
3.國內首個采用 4G+5G 雙網冗余通信的無人駕駛項目，保障“車-路-云”高安全、高穩定的數據交互；
4.建立運輸安全數據庫。根據《IEC 61508 標準》，基于人、機、環全流程作業梳理出 453 項安全風險點；引入軌道交通列車安全防護系統理念，建立決策和
故障分析知識庫；
5.基于專家系統的完備應急處置機制，建立不同層次的性能評估模型，實現
系統整車全方位 110 余項狀態在線監測與故障預警，防止系統“帶病運行”，保
證系統安全。
附件：西灣露天煤礦 5G 多頻混合組網與礦卡無人駕駛-陜西神延煤炭有限責任公司
案例主要解決了運輸環節決定運力和產量的瓶頸從根本上杜絕因車輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提高 30%
利用 5G 無線傳輸來代替傳輸專線,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控制低時延需求
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線，現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡，擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進行實時監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
基于四維地理地理信息系統采礦協同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產資源動態勘察優化技術和綜放工作面大數據分析技術;開發了本源-全息-模態分析算法
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現了超長工作面頂板和煤壁的穩定控制
