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山腳樹礦 5G+智能化綜掘系統(tǒng)-貴州盤江精煤股份有限公司

來(lái)源:國(guó)家能源局綜合司      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2023/7/4      主題:其他   [加盟]

智能抽采鉆機(jī)為提G鉆機(jī)防卡鉆自動(dòng)化水平,增強(qiáng)防卡鉆效果,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)施 工經(jīng)驗(yàn),基于大數(shù)據(jù)專家?guī)觳捎萌斯ぶ悄芩惴ǎ⒁?PID 與信號(hào)選擇器相結(jié)合 的控制器,實(shí)現(xiàn)煤礦鉆機(jī)自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)動(dòng)力的自適應(yīng)變化,避免回轉(zhuǎn)動(dòng)力不足引發(fā)的卡鉆,降低了系統(tǒng)能量損失。控制器實(shí)時(shí)監(jiān) 測(cè)回轉(zhuǎn)壓力信號(hào),控制電液伺服閥閥芯運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)給進(jìn)力的自適應(yīng)變化;同時(shí)系 統(tǒng)可根據(jù)回轉(zhuǎn)壓力自動(dòng)判別卡鉆程度,并自動(dòng)采取相應(yīng)的防卡鉆措施,增強(qiáng)了防 卡鉆的效果。通過(guò)軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真試驗(yàn),驗(yàn)證了自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)的可 行性。

在自動(dòng)防卡鉆電液控制系統(tǒng)中,PID 控制器用于回轉(zhuǎn)壓力的控制。控制器設(shè) 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實(shí)時(shí)反饋的回轉(zhuǎn)壓力值,偏差值為設(shè)定值減 去輸入值,PID 控制器以偏差值為輸入信號(hào),在對(duì)偏差進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn) 算后輸出控制信號(hào)。當(dāng)回轉(zhuǎn)壓力超過(guò)設(shè)定值 16MPa 時(shí),PID 控制器通過(guò) 3 種不 同形式的控制作用消除系統(tǒng)偏差,抑制回轉(zhuǎn)壓力持續(xù)上升。

利用工業(yè)六軸機(jī)械手臂應(yīng)用在煤礦井下,通過(guò)視覺伺服控制系統(tǒng)判斷視野內(nèi) 是否有待抓取鉆桿,對(duì)攝像機(jī)、目標(biāo)和鉆機(jī)的模型進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、實(shí)時(shí)跟蹤空間 目標(biāo)并獲取抓取目標(biāo)的三維位姿信息,規(guī)劃抓取路徑,從而控制機(jī)械手臂對(duì)目標(biāo) 的準(zhǔn)確抓取。


附件:山腳樹礦 5G+智能化綜掘系統(tǒng)-貴州盤江精煤股份有限公司






可可蓋煤礦超長(zhǎng)斜井全斷面智能掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西延長(zhǎng)石油礦業(yè)有限責(zé)任公司

果創(chuàng)新了全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)智能掘進(jìn)工藝技術(shù)體系,實(shí)現(xiàn)了 復(fù)雜地質(zhì)條件下全斷面敞開式掘進(jìn)機(jī)施工超長(zhǎng)(>5000 m)斜井施工

華陽(yáng)一礦高抽巷全斷面快速掘進(jìn)系統(tǒng)-山西華陽(yáng)集團(tuán)新能股份有限公司

盾構(gòu)機(jī)通過(guò)在 81405 高抽巷的成功應(yīng)用,單日最高進(jìn)尺完 成 51m,刷新了全國(guó)同類巷道最高生產(chǎn)紀(jì)錄,月最高進(jìn)尺完成 641m,平均班進(jìn) 10.13m,最高班進(jìn) 28.2m

隆德煤礦 5G+智能連掘系統(tǒng)-神木縣隆德礦業(yè)有限責(zé)任公司

改變了礦井掘進(jìn)的生產(chǎn)模式,真正讓掘進(jìn)智能化與礦井 信息化無(wú)縫連接,顯著提高了礦井掘進(jìn)工作面設(shè)備的自動(dòng)化程度

曹家灘煤礦大斷面智能快速掘進(jìn)工作面-陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司

快速掘進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用將傳統(tǒng)成巷周期由 10 個(gè)月縮短到 4 個(gè)月,采煤工作面巷道形成周期縮短了 60%,大幅度降低了掘巷周期和巷 道維護(hù)費(fèi)用

大柳塔煤礦 5G+連采機(jī)器人群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司

利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)連采機(jī)定位、定姿,利用激光導(dǎo)引技術(shù)與慣性導(dǎo)航 互為基準(zhǔn),連續(xù)測(cè)量,實(shí)現(xiàn)卷纜車自動(dòng)收放纜線距離

小保當(dāng)煤礦大斷面煤巷護(hù)盾式快速掘進(jìn)系統(tǒng)-陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司

建立了截割機(jī)器人與護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人之間的穩(wěn)定性模型,研發(fā)了集 成于護(hù)盾式臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人中的全寬橫軸截割機(jī)器人

鮑店煤礦記憶截割掘進(jìn)工作面-山東能源兗礦能源集團(tuán)股份有限公司

開發(fā)智能化掘進(jìn)工作面視頻畫面拼接系統(tǒng),投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀,高粉塵復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下,可清晰展示掘進(jìn)機(jī)機(jī)身和周邊環(huán)境

布爾臺(tái)煤礦一次成巷高機(jī)動(dòng)性快速掘進(jìn)工作面-國(guó)能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司

通過(guò)以太網(wǎng)采集掘進(jìn)工作面連運(yùn)的跨轉(zhuǎn)信號(hào),精確掌握工作面出煤時(shí)間,利用霍爾傳感器采集膠帶機(jī)的運(yùn)行電流,精準(zhǔn)判斷膠帶機(jī)帶面上的煤量多少

黃白茨煤礦薄煤層智能采掘工作面-烏海能源有限責(zé)任公司

黃白茨煤礦薄煤層智能化工作面具備采煤機(jī)記憶截割,支架自動(dòng)跟機(jī),人員定位閉鎖,遠(yuǎn)程集控和一鍵啟停等功能,薄煤層智能化工作面的人工干預(yù)率不到 10%

楊柳煤礦地質(zhì)三維建模與可視化系統(tǒng)-淮北礦業(yè)股份有限公司

創(chuàng)建1077工作面精細(xì)模面型指導(dǎo)智能采煤;創(chuàng)建1076工作面切塊模型指導(dǎo)煤巷智能掘進(jìn)施工;創(chuàng)建109采區(qū)膠帶大巷邁步切塊模型指導(dǎo)盾構(gòu)機(jī)施工

小紀(jì)汗煤礦智能地質(zhì)保障系統(tǒng)-陜西華電榆橫煤電有限責(zé)任公司

GIS 分析平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦井地質(zhì)要素的關(guān)聯(lián)分析,地質(zhì)規(guī)律的推演預(yù)報(bào),并通 過(guò)以等值線,玫瑰圖等方式來(lái)展示煤層賦存,構(gòu)造展布,水文特征等分析成果

張家峁煤礦智能化綜合生態(tài)巨系統(tǒng)-陜煤集團(tuán)神木張家峁礦業(yè)有限公司

研發(fā)了集巡檢機(jī)器人多點(diǎn)移動(dòng)式測(cè)風(fēng),風(fēng)量遠(yuǎn)程定量智能化調(diào)節(jié);創(chuàng)新和規(guī)范了智能化煤礦崗位設(shè)置;開發(fā)了全礦井網(wǎng)絡(luò)化智能防滅火監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)
 
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