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物流機器人優(yōu)勢-發(fā)展趨勢和應用前景

來源:--      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/3/6      主題:其他   [加盟]

物流機器人

物流機器人

物流機器人是一款針對現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機器人。具有自主行走,自主避障,防跌落,自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設計,適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機場、酒店、商場等多場合、多用途使用,在降低人員勞動強度的同時,大幅度節(jié)省運營成本,提G工作效率,提升服務質量,幫助實現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化,提供良好的服務體驗。

物流機器人概述

物流機器人是在倉儲、物流、運輸行業(yè),用于貨物輸送與分揀等作業(yè)的機器人,能夠自主或按預定路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地,有效提G運送和分揀效率,減少人工操作帶來的風險。物流機器人主要包括倉儲機器人、分揀機器人、配送機器人等類型,在抗疫之戰(zhàn)中,作為幕后英雄,在物流保障和醫(yī)護用品產線中發(fā)揮了非常重要的作用。

物流機器人技術

物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。
導航定位技術:綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器,感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動狀態(tài)信息,結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位,并規(guī)劃到達目標點的優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術:通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式,并結合路徑跟蹤控制算法,使得機器人能夠準確到達目的地,提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術:利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息,通過SLAM技術繪制道路 3D 地形圖,并結合深度學習算法,幫助機器人實現(xiàn)自主運動與決策。
多機器人集群控制技術 :采用多機器人集群行動控制策略,使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內不會發(fā)生碰撞;選擇重疊度低的路徑來盡可能降低多個機器人出現(xiàn)在同一道路上的概率;通過強制性的閉環(huán)路徑地圖設計來降低發(fā)生死鎖的概率。

物流機器人應用場景

物流機器人主要應用于無人倉庫、生產線、室外封閉或半封閉區(qū)域道路等場景。

物流機器人優(yōu)勢

  • 清掃功能:對像沙發(fā)下、床下這樣不易清掃的區(qū)域確實有很強的清掃作用,它能夠輕松將毛發(fā)、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心,要么卡在餐桌和餐椅之間,要么在餐桌下迷了路,十幾分鐘都轉不出來。
  • 清掃效果:對地板上較薄浮塵的清掃效果較好,對于頭發(fā)和較小的紙屑等垃圾,機器人可以輕易打掃干凈;但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意,還有對于較大的紙片,則會卡在機器人收集垃圾的通道內,需要手工清除。
  • 避障功能:不用人工操作,能夠自動避開障礙物進行清掃,可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物,基本不會發(fā)生碰撞;但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物,很容易撞上,而且無法避開居室中的電源線。
  • ...

物流機器人未來發(fā)展趨勢

近年來,在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下,在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引L下,在人工智能、物聯(lián)網、大數據、云計算等新技術的驅動下,物流機器人行業(yè)一路G歌猛進,行業(yè)內呈現(xiàn)如火如荼景象。智能物流成為技術發(fā)展的必然方向,未來物流機器人將更加智能化和柔性化,環(huán)境感知能力將會進一步增強,機器人系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、調度系統(tǒng)將與人工智能深度融合,賦予機器人“看”和“認知”的功能,讓機器人自行完成對外部世界的探測,實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知,適應復雜的開放性動態(tài)環(huán)境,進而做出決策判斷并采取行動,實現(xiàn)復雜層面的指揮決策和自主行動,可以識別、躲避行人和障礙物,辨別紅綠燈,還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等,J大地增強機器人智能化、柔性化和準確控制能力,實現(xiàn)上千甚至上萬臺機器人協(xié)同及調度,大大提G整體的倉儲物流運作效率,幫助企業(yè)進一步實現(xiàn)數字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到后一公里配送,貫穿于物流作業(yè)的始末,助力物流行業(yè)加速進化,形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。


  

物流機器人-國內外發(fā)展情況

物流機器人國外起步較早,在機械結構、導航定位、運動控制、傳感器等方面較為成熟,國內物流機器人雖起步較晚,但發(fā)展迅猛,在電商、汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應用。

清潔機器人優(yōu)勢-發(fā)展趨勢和應用前景

清潔機器人,能夠對室內或室外環(huán)境進行自動清潔工作,具有環(huán)境識別、路徑規(guī)劃、自主導航、智能避障、自動清潔等功能

清潔機器人-國內外發(fā)展情況

清潔機器人,國外步較早,產品形態(tài)和應用場景也較為成熟,國內依托于逐漸成熟的低速自動駕駛技術,推出商用清潔機器人產品

陪護機器人優(yōu)勢-發(fā)展趨勢和應用前景

陪護機器人,能夠協(xié)助醫(yī)護人員或家屬對患者或老人進行護理,監(jiān)測被陪護對象的健康情況,并提供陪伴服務

陪護機器人-國內外發(fā)展情況

陪護機器人能夠協(xié)助醫(yī)護人員或家屬對患者或老人進行護理,國內陪護機器人的研究與國外相比起步較晚,存在一定的差距

遠程診斷機器人-國內外發(fā)展情況

美國和日本在遠程診斷機器人領域起步較早,產品形態(tài)和應用場景也較為成熟,能夠輔助醫(yī)生遠程為患者提供檢查、診斷和治療、護理、健康管理等服務

測溫機器人優(yōu)勢-發(fā)展趨勢和應用前景

測溫機器人有哪些優(yōu)勢,未來發(fā)展趨勢

測溫機器人-國內外發(fā)展情況

國外產品更多的是使用紅外熱成像技術的熱成像儀(測溫儀),其核心零部件紅外探測器性能領先于國內

智能配送機器人-國內外發(fā)展情況

智能配送機器人用于室內無人配送,根據用戶的配送需求,自主完成藥品、餐食、醫(yī)療物資等物品的配送服務
 
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