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機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動

來源:十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃      編輯:創(chuàng)澤      時間:2021/12/29      主題:其他   [加盟]

01 G性能減速器

研發(fā) RV 減速器和諧波減速器的先進(jìn)制造技術(shù)和工藝,提G減速器的精度保持 性(壽命) 、可靠性,降低噪音,實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)。研究新型G性能精密齒輪傳 動裝置的基礎(chǔ)理論,突破精密/超精密制造技術(shù)、裝配工藝,研制新型G性能精 密減速器。

02 G性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)

優(yōu)化G性能伺服驅(qū)動控制、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、自整定等技術(shù),研 制G精度、G功率密度的機(jī)器人專用伺服電機(jī)及G性能電機(jī)制動器等核心部 件。

03 智能控制器

研發(fā)具有G實(shí)時性、G可靠性、多處理器并行工作或多核處理器的控制器硬件 系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化。突破多關(guān)節(jié)G精度運(yùn)動解算、運(yùn)動控制 及智能運(yùn)動規(guī)劃算法,提升控制系統(tǒng)的智能化水平及安全性、可靠性和易用性。

04 智能一體化關(guān)節(jié)

研制機(jī)構(gòu)/驅(qū)動/感知/控制一體化、模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié),研發(fā)伺服電機(jī)驅(qū)動、G 精度諧波傳動動態(tài)補(bǔ)償、復(fù)合型傳感器G精度實(shí)時數(shù)據(jù)融合、模塊化一體化集 成等技術(shù),實(shí)現(xiàn)G速實(shí)時通信、關(guān)節(jié)力/力矩保護(hù)等功能。

05 新型傳感器

研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場 單線和多線激光雷達(dá)、智能聽覺傳感器以及G精度編碼器等產(chǎn)品,滿足機(jī)器人 智能化發(fā)展需求。

06 智能末端執(zhí)行器

研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行 器,滿足機(jī)器人多樣化操作需求。


《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》


  



新加坡國立大學(xué)制造出具有觸覺的機(jī)器人皮膚

新加坡國立大學(xué)(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開發(fā)出了一種人造皮膚,使機(jī)器人能夠以比人類感覺神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測觸覺

基于主動探索的智能抓取機(jī)器人

新型智能抓取機(jī)器人,結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法,賦予機(jī)器人主動探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率

LDV激光測振與3D視覺傳感在智能機(jī)器人中的應(yīng)用

宋云峰博士分享了LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用,主要介紹了智能機(jī)器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測振及3D視覺傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例分享等內(nèi)容

服務(wù)機(jī)器人核心模塊分析

環(huán)境感知技術(shù):機(jī)器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運(yùn)動控制技術(shù):定位導(dǎo)航與運(yùn)動協(xié)調(diào)控制、人機(jī)交互技術(shù):人機(jī)有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設(shè)計(jì)、制備及驅(qū)動

由于軟體材料的發(fā)展,靈巧手也開始柔軟起來,如柏林工業(yè)大學(xué)研制的軟體、欠驅(qū)動、柔性多指靈巧手、康奈爾大學(xué)研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學(xué)研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關(guān)節(jié)和機(jī)器人腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對比分析

假肢需要直接的人類互動來發(fā)揮功能,而機(jī)器人手腕則完全是主動的,假腕還包括外部可調(diào)節(jié)功能,如可調(diào)節(jié)摩擦或鎖定;機(jī)器人手腕的任何調(diào)整通常都是在控制系統(tǒng)內(nèi)完成的

串行腕關(guān)節(jié)與并行腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對比分析

具有相同數(shù)量自由度的設(shè)備之間進(jìn)行比較時,串行機(jī)構(gòu)往往比并行機(jī)構(gòu)更長,對于串行機(jī)構(gòu),運(yùn)動范圍和扭矩規(guī)格通常簡單地由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和基本形狀幾何決定

機(jī)器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運(yùn)動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設(shè)計(jì)中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設(shè)備在機(jī)器人應(yīng)用中更普遍

機(jī)器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉(zhuǎn)器串聯(lián)的屈肌單元組成,形成一個U型關(guān)節(jié)。其中一種設(shè)備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當(dāng)解鎖時,還可以通過轉(zhuǎn)動手腕上的項(xiàng)圈來調(diào)節(jié)運(yùn)動產(chǎn)生摩擦阻力

機(jī)器人手腕的系列分享之二

旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅(qū)動的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人手腕的系列分享之一

假肢腕設(shè)計(jì)的有效基準(zhǔn)能夠做3自由度運(yùn)動,即旋前/旋后、屈伸和橈側(cè)/尺側(cè)偏移,未受影響的腕關(guān)節(jié),其最大活動范圍通常在76度/85度

移動操作機(jī)器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實(shí)現(xiàn)自主移動和抓取操作

德國伯恩大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研制的遙操作輪腿復(fù)合的移動操作機(jī)器人可通過遠(yuǎn)程操作平臺完成各種復(fù)雜操作任務(wù)
 
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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機(jī)器人底盤

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