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優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機(jī)器人的視覺感知與理解

來源:智東西公開課      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/9/26      主題:其他   [加盟]

在智能機(jī)器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個(gè)方面,涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計(jì)、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)。我們不僅僅是把目標(biāo)檢測出來,還要把目標(biāo)所在3D空間中的位置找出來,接著要知道是什么。通過學(xué)習(xí)判斷物體的佳抓握點(diǎn)在哪里,該如何抓取,抓取過程中如何避開障礙物,這都是智能機(jī)器人涉及的視覺技術(shù)。





優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型

從大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、仿真平臺(tái)等方面進(jìn)行深度講解,最后就大型仿人機(jī)器人整機(jī)構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個(gè)性化的人機(jī)交互

HRI的MTL可以使機(jī)器人更輕松,更智能地與新用戶進(jìn)行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動(dòng)識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機(jī)器人的潛在危險(xiǎn)

服務(wù)機(jī)器人潛在危險(xiǎn)有:電擊、與能量有關(guān)的危險(xiǎn)、著火、與熱有關(guān)的危險(xiǎn)、機(jī)械危險(xiǎn)、輻射、化學(xué)危險(xiǎn)等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實(shí)踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(CV)等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場景

野外自主農(nóng)作物探測機(jī)器人Robotanist使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無刷直流電機(jī)構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)

Jupiter由四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向的底盤和UR5機(jī)械臂組成通過SSD網(wǎng)絡(luò)檢測目標(biāo)物體

通過2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃,通過頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息

移動(dòng)式操作機(jī)器人平臺(tái)Personal Robot 2可模擬開門、打臺(tái)球和畫畫

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Cosero是德國波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測量

傳感器面臨時(shí)代新機(jī)遇,未來發(fā)展將呈現(xiàn)哪些趨勢

機(jī)器人、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設(shè),更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來了難以估量的龐大機(jī)遇

中國移動(dòng)室內(nèi)定位白皮書

中國移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》,對室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn),深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求,并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理, 及室內(nèi)定位評測體系

自然語言處理技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)一步推動(dòng)人工智能從感知智能向認(rèn)知智能的演進(jìn)

下一個(gè)十年,智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識圖譜結(jié)合落地場景等將會(huì)有突破性變化

自然語言處理技術(shù)五大技術(shù)進(jìn)展和四大應(yīng)用與產(chǎn)品

自然語言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件,技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語言模型、跨語言 NLP/無監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識圖譜發(fā)展 + 對話技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺(tái)廠商整合AI產(chǎn)品線
 
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