人形機器人本體廠商持續擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠商在2025年推進量產落 地，產業化應用到了關鍵時刻。從產業趨勢來看，2025年將成為人形機器人的量產元年，人形機器人銷量有望達到上萬臺。近一年國內多家本體廠商已經展示行走、奔跑、崎嶇地面行 進、搬運、揀選物品等運動，但是要實現充分的商業化場景落地，這些能力還顯得比較碎片化。 目前政策推動人形機器人產業化應用積J探索，人形機器人示范化應用場景有望持續落地，建 議重視應用端投資機會。

當前人形機器人產業化應用進行到關鍵時期

從人形機器人的本體市場來看，目前人形機器人本體廠商參與較多，包括專業的人形機器人本 體設計制造企業、車企、科技集團及跨行業企業等主題。當前國內制造人形機器人本體企業已 經相對不稀缺。人形機器人本體廠商持續擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠商在2025 年推進量產落地，產業化應用到了關鍵時刻。從產業趨勢來看，2025年將成為人形機器人的 量產元年，人形機器人銷量有望達到上萬臺。近一年國內多家本體廠商已經展示行走、奔 跑、崎嶇地面行進、搬運、揀選物品等運動，但是要實現充分的商業化場景落地，這些能力還 顯得比較碎片化。

政策推動人形機器人產業化應用積J探索

政策非常積J推動人形機器人產業化應用發展。《人形機器人創新發展指導意見》明確特種L 域、制造業典型場景、民生及重點行業等幾個具體應用方向。今年1月《關于深化養老服務改 革發展的意見》提到研究設立養老服務相關科技重大項目，重點推動人形機器人、腦機接 口、人工智能等技術產品研發應用。此外，支持建設人形機器人重點實驗室、制造業創新 中心，凝聚產學研力量提升關鍵共性技術供給能力。截至目前，我國已成立多家人形機器人創 新中心，其作為串聯政府、產業、學界等各方的發展平臺，將持續推動人形機器人產業落地。

人形機器人示范化應用場景有望持續落地

電力巡檢：電力巡檢是電力設備維護常態化手段。電力巡檢機器人已經為相對成熟的產品，但， 總體滲透率相對較低。根據申昊科技招股說明書測算，以變電站為例，截止2018年底，國網 浙江實智能巡檢機器人實際使用滲透率為24.26%,預計全國電力智能巡檢機器人滲透率可能 更低。人形機器人在電力巡檢的應用前景較大，我們認為，今年電力巡檢將成為人形機器人率 先落地的示范應用場景之一。靈巧手+雙足結構設計有望具備巡檢+操作的能力，適應更加復雜 的電力巡檢場景及提升能力上限。 礦山智能化：危險繁重崗位使用機器替人迫在眉睫。政策要求到2026年，全國煤礦智能化產能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業智能裝備或機器人替代率分別不低于 30%、20%。目前全國至少有近40萬臺巡檢機器人的需求，現在煤礦巡檢機器人的單價基本 在100萬元以上，僅巷道巡檢場景也至少是個千億J的市場，煤礦需要的機器人包括5大類 38種煤礦機器人。目前部分企業在礦山機器人L域已做出了部分應用和嘗試。

工廠搬運與揀選：從單機智能到群體智慧，兼顧負載與靈巧操作。傳統工廠搬運與揀選依賴人 工操作，存在G風險、低效率、G成本等痛點。而使用傳統 AGV 依賴磁軌或二維碼，柔性化 程度低。人形機器人或機器狗的應用通過視覺感知實現動態路徑規劃，可準確解決這些問題。

深�？萍紤�用：J端環境下，水下機器人具有重要戰略意義。深海環境面臨G水壓、能見度低、 復雜環境等不利因素，需要多部門學科結合、采用機械化手段進行作業。自主水下機器人能夠 搭載各種傳感器進行海洋探測，在軍事、民用以及科學研究中發揮著越來越重要的作用

附件：從應用側看人形機器人的發展變化:產業化應用進行到關鍵時期，示范化應用場景有望持續落地