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2023-2024年機器人十大前沿技術,包括商業機器人 群體機器人和云端服務機器人

來源:中關村智友研究院      編輯:創澤      時間:2023/8/23      主題:其他   [加盟]

2023年的世界機器人產業,是鯨魚躍起沖破海面的又一聲巨響,亦是新一輪技術競賽的開啟。

受益于政策的推出與落地,機器人產業的發展邏輯變得愈發清晰。今年1月份印發的《“機器人+”應用行動實施方案》,提出到2025年,制造業機器人密度較2020年實現翻番,服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。

北京、上海、深圳等地陸續發布的機器人專項政策,則給予機器人企業以具體支撐。

《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》中詳細提出,“設立100億元規模的機器人產業基金”“支持機器人專精特新企業快速申報北交所”;《上海市推動制造業高質量發展三年行動計劃(2023-2025年)》明確,瞄準人工智能技術前沿,構建通用大模型,加快人形機器人創新發展;《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案(2023-2024年)》指出,實施核心技術攻關載體扶持計劃,加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。

一系列政策正與新時代的使命產生共振,將迸發出科技的無限潛力。

面對人口老齡化日益嚴峻的挑戰,勞動力短缺問題日益凸顯。巨大的勞動力缺口和不斷高漲的用工成本之下,如何通過“機器代人”來實現我國工商業各環節的降本增效,無疑成為了佳解決路徑。

而今年以來,隨著大模型與機器人結合的認識逐步清晰,機器人似乎擁有了將原有能力更好地泛化到新場景的機遇。甚至有觀點認為“大模型的出現,補全了讓機器人產業從1%到10%躍升的技術基礎!

與此同時,疊加在智能制造方面的人才、成本和產業鏈等優勢,這無疑讓的機器人產業迎來了歷史性的“創新大爆炸”時刻。

在2023世界機器人大會上《機器人十大前沿熱點L域(2023-2024年)》重磅發布。

包括具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口、生肌電一體化與微納機器人,醫療與康復機器人,商業服務機器人,機器人操作系統/云平臺,群體機器人技術和特殊場景服役機器人。

1 特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核工業,太空等L域[2024年機器人十大前沿技術]
2 群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]
3 機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]
4 商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]
5 醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]
6 腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術]
7 機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]
8 三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]
9 人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]
10 具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]


人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達到22.6TFLOPs

仿真學習:不斷訓練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代

特殊場景服役機器人:軍事,消防,農業,核工業,太空等領域[2024年機器人十大前沿技術]

特殊場景服役機器人是指在特定環境或情況下執行任務的機器人,在消防救援,電力勘測,農業,建筑,核工業,反恐防暴,國防安全,空間探測等領域具有巨大需求

群體機器人技術[2024年機器人十大前沿技術]

群體機器人技術的應用領域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應用,有望在機器人等領域創造出新的應用和創新

機器人操作系統/云平臺[2024年機器人十大前沿技術]

云服務機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務器,云端大腦+本地機體”或“云端服務”機器人將成為規模化推廣與應用的重要模式之一

商業服務機器人[2024年機器人十大前沿技術]

室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務場景;核心技術包括機器視覺,柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等

醫療與康復機器人[2024年機器人十大前沿技術]

康復機器人憑借先進的傳感技術和精確的運動控制;醫療機器人通過結合機器人技術和醫療專業知識,為醫生提供更精確、穩定和精細的手術控制

腦機接口、生肌電一體化與微納機器人[2024年機器人十大前沿技術]

通過將生物體的神經信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術相結合,創造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來對抗人體疾病的理想武器之一

機器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機器人十大前沿技術]

視覺,力覺傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動器作為機器人實現智能化,數字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態信息融合[2024年機器人十大前沿技術]

三維感知模型與多模態信息融合與具身智能、垂直大模型的協同和融合,將進一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機器人[2024年機器人十大前沿技術]

仿生機器人以模仿生物的運動、行為和外貌,實現更自然、更適應性強的性能。包括四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等

具身智能與垂直大模型[2024年機器人十大前沿技術]

具身智能是指擁有自主感知、交互和行動能力的智能體;核心技術包括:智能體環境感知與建模,智能體自主決策與規劃,人機交互,群控協作,機器學習與強化學習等技術
 
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