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蘇州行政審批局實現(xiàn)導(dǎo)引機器人導(dǎo)覽服務(wù)

來源:山東省工業(yè)和信息化廳      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/10      主題:其他   [加盟]

應(yīng)用場景概況

蘇州市行政審批局是蘇州市機構(gòu)改革 新組建的政府組成部門。 加快落實“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)” 。

應(yīng)用場景的主要突破或成效

通過 5G 基站的部署和 5G 室分的部署,提供G效的網(wǎng)絡(luò)傳輸。實現(xiàn)機器人導(dǎo)覽服務(wù)。5G G速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超G清視頻通話。


《5G應(yīng)用場景300例》


  



機器人示教學(xué)習(xí):高級技能學(xué)習(xí)方法(學(xué)習(xí)計劃和學(xué)習(xí)目標(biāo))

人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎勵函數(shù)的強化學(xué)習(xí)方法來實現(xiàn)期望目標(biāo)

機器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運動基元軌跡運動技能

低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動態(tài)運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

商業(yè)化移動機器人的感知系統(tǒng)設(shè)計

機器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現(xiàn),利用了一個單目相機,一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

教育機器人發(fā)展階段及特點

教育機器人經(jīng)歷了從概念先行到價格營銷到回歸內(nèi)容與價值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷

教育機器人與機器人教育的區(qū)別

教育服務(wù)機器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機器人,機器人教育:模塊化機器人和機器人套件是機器人教育中常見 的輔助產(chǎn)品

機器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對比

機器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現(xiàn)自主移動功能

人與機器人交互時代的社會認(rèn)知

與機器人互動時研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機交互,從而為社交機器人的春天奠定基礎(chǔ),將社會維度整合到人與這些機器的交流中來加速人與機器人的交互研究,有助于推動創(chuàng)造真正的社交機器人

電子皮膚和機器學(xué)習(xí)在智能軟體機器人的應(yīng)用

基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作

機器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

機器人輔助穿衣過程中用戶上肢運動實時追蹤方法

機器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實時追蹤方法,使機器人既可以基于力的信息自動改變運動軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務(wù)

下肢外骨骼機器人步態(tài)建模及其控制方法研究

在下肢外骨骼機器人的穩(wěn)定性評估、步態(tài)規(guī)劃和平衡控制中,人機系統(tǒng)質(zhì)心是重要的參數(shù)之一

火爆的貨箱倉儲機器人

多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內(nèi)首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應(yīng)用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
 
資料獲取

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