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創澤消毒機器人系列圖片
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全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負
不同類型機器人底盤的ROS速度是怎么樣
移動機器人的底盤結構設有很多種,每一個對于給定ros速度信息時的速度解析,會根據其自身的構造與運動特點而發生變化,給出具體的速度解析公式供參考
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