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| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
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| 機器人手腕的系列分享之二 |
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| “創澤機器人操作系統V2.0”經省經信委組織專家評審認定，入選2018年山東省首版次高端軟件（第一批）公示名單，是我省智能服務機器人行業唯一上榜企業。 |
| 智能服務機器人助力新舊動能轉換——機器人“創創”精彩亮相第十四屆中國文博會 |
| 山東創澤信息技術股份有限公司自主研發的智能服務機器人“創創”精彩亮相第十四屆中國國際文化產業博覽交易會，成為文化科技融合發展的成功案例。 |
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