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芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件 |
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處 |
公共商用服務機器人手冊下載 |
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機器人底盤有幾種結構,各自優缺點有哪些 |
機器人底盤有履帶式及輪式兩種結構,履帶式底盤牽引力大,不易打滑,越野性能好等優點;輪式底盤運動速度快,運動噪音低等優點,應用于服務機器人 |
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配送機器人應用于多個細分場景,醫用配送:用于配送藥品、檢驗樣本、醫療器械等物品 |
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