國內仿人機器人研究起步較晚，多以高校和研究機構為主
• 清華大學、浙江大學、上海交通大學、北京理工大學、中科院等高校或研究機構也相繼開展仿人機器人的研究。
• 國防科大起步較早，2000年研制“先行者”，2003年研發Blackman，身高1.55m，重63.5kg，共36個自由度，最快步行速度
可以達到1km/h，在機器人轉彎、不平整地面上行走等方面研究深入。
• 2002年，清華研制THBIP-I機器人，高1.7m，重130kg，能夠實現穩定步行、上下臺階；
• 2022年，北理工推出匯童“BHR-1”，首次實現無外接電纜獨立行走；2005年BHR-2突破穩定行走、復雜運動規劃等關節技術。
國內已推出多款機器人，在“仿人”方面取得巨大進步
• 2017年北理工研制BHR-6實現國際首創的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態運動及轉換功能，摔倒后可重新站立。
• 浙江大學研制“悟空“，開展以打乒乓球為例的環境感知與全身協調作業研究，實現仿人機器人打乒乓球的演示驗證。
• 中國科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人已實現行走、作業等功能，并報名參加2013年DARPA機器人挑戰賽。
• 國內外的研究者對仿人機器人進行了大量的研究，在動力學建模、運動規劃、系統集成、雙足步行平衡控制等方面取得了巨大
仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit
液壓驅動力量大爆發力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高
中電機驅動最為傳統,技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間
中國工業機器人產量達到36.6萬臺，比上年增長68%；服務機器人產量921.4萬臺，比上年增長47%；特種機器人市場規模也在穩步增長
數據的獲取,標注到形成真正合適的數據仍占據AI解決方案的大部分資金與時間成本;大量的智能算力需求以及網絡等技術設施的建設也還不夠完善
AI是元宇宙重要的核心技術之一,與其他新興技 術的融合或將產生更多AI應用的可能性;AI將在傳統行業轉型過程中獲得更多的落地場景
整合重復度較高的場景形成標準化的產品;根據企業實際情況完成部分定制化的需求,形成AI規模化;集中精力深耕垂直領域直接切入最終用戶承擔傳統行業業務
疫情的反復爆發催生了多領域對無人化,自動化,智能化生產 力及勞動力的旺盛需求,整個機器人產業呈現健康走勢,2025年中國智能機器人市場規模接近千億
配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性
老年陪伴機器人主要應用于家庭或養老院環境中具有自主導航和 避障功能;兒童教育陪伴機器人賽道仍處于早期發展階段,包括教育娛樂和陪伴等
受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發旺盛,市場規模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3%
價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題
