功能模塊是服務機器人完成服務任務的部分。實現(xiàn)路徑共有兩類
第一類：需要通過觸摸屏選擇任務，控制系統(tǒng)下達指令才能執(zhí)行任務，例如清潔機器人、終端配送機器人、醫(yī)療服務機器人；
第二類：功能實現(xiàn)模塊與人機交互模塊基本重合，往往由觸摸屏和自然語言處理技術組合實現(xiàn)，且不太需要額外的硬件，例如講解引導機器人和商用教育機器人。
環(huán)境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態(tài)跟蹤與運 \動軌跡匹配算法)
公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研
達闥機器人是云端機器人創(chuàng)造;景行慧動專注于全自動無人化商用機器人落地;穿山甲機器人致力于商用服務機器人領域的研發(fā);國辰機器人以機器人核心關鍵技術開發(fā)與應用
預計全球服務機器人市場規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務機器人市場規(guī)模將達 102 億美元,CAGR 約 29%
Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設工具操控能力
機器人企業(yè)推出機器人即服務(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運營服務,支付較低的服務費用開 展業(yè)務,解決客戶價格敏 感問題,降低了市場推廣難度
疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業(yè)針對特定應用, 結(jié)合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發(fā)新型產(chǎn)品并投入使用, 產(chǎn)生的行業(yè)新興增長點已初具規(guī)模
抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點,服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展,市場規(guī)模將有望增長到 290 億美元
