G端仿生機器人創(chuàng)新平臺
仿生機器人指基于仿生學的機理、生物結構等特征進行機器人的設計與研發(fā)。通常具有仿生外形或運動特性，例如四足機器人、人形機器人、仿魚水下機器人、仿生撲翼機器人等。
伴隨著G功率密度關節(jié)、平衡控制、步態(tài)規(guī)劃、人機交互等核心技術快速發(fā)展，使得G性能四足、人形等仿生機器人的落地成為現實。
伴隨特殊服役、商業(yè)服務、家庭服務等場景的潛在需求，相關融資活動或新品發(fā)布十分活躍。
核心技術涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導和導航,避障規(guī)劃,高精運動控制,多機器人集群控制等,機器人同時協(xié)作具有良好的市場價值
協(xié)作機器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結構化環(huán)境中與人們安全進行交互協(xié)作的機器人,在智能制造,柔性生產中具有廣泛應用前景
室外移動服務機器人主要應用于無人配送,道路清潔,無人巡檢,無人巴士等服務場景,具有智能化程度高,運維成本低,安全快捷等特點
室內商業(yè)服務機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應用
電機,伺服驅動器及減速器作為傳統(tǒng)機器人的三大核心零部件,已基本實現國產化,力覺,視覺傳感器逐漸成為新一代機器人的重要核心零部件
康復機器人憑借先進傳感,精確控制等技術,可輔助相關偏癱患者實現運動能力的恢復,或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質量
以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務機器人有望走進千家萬戶
提出中國移動對于防疫機器人的發(fā)展趨勢、典型應用的分析，并結合防疫機器人的現有技術能力、測試用例，提出防疫機器人的技術能力演進趨勢
聊天機器人已應用至諸多行業(yè)中,人工智能聊天機器人在金融,保險和旅游行業(yè)也頗受歡迎,全天候為客戶提供智能自助服務
配電網帶電作業(yè)機器人是能夠在高空帶電線路上進行作業(yè)的特種機器人,工作人員可通過控制室遙控機器人完成線路上的帶電作業(yè),能有效降低安全風險
通過高效振動和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動強度,達到了300平/天的工作效率
中建八局三公司與南京工業(yè)大學合作研發(fā),選擇最佳坐標對房間信息進行全方位測量,為住宅質量驗收提供了強有力的保證
