根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分為工業機器人和服務機器人。其中，工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人，主要包括人機協作機器人和工業移動機器入;服務機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，而服務機器人又分類為專用服務機器人和個人/家用服務機器人。2019年，全球服務機器人實現銷售收入169億美元，其中專用服務機器人實現銷售收入112億美元，個人/家用服務機器人實現銷售收入57億美元。