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2020年四川省重點項目名單(續建)

來源:四川省人民政府      編輯:創澤      時間:2020/7/30      主題:重點項目   [加盟]

續建重點項目484項,

基礎設施項目(193項),

城市基礎設施(33項),

能源基礎設施(7項),

通信基礎設施(4項),

水利(11項),

園區基礎設施(34項)





  



成都市人民政府辦公廳關于印發成都市新型基礎設施建設行動方案(2020-2022年)的通知

到2022年,成都市將基本形成技術先進、模式創新、四網融合、支撐有力的新型基礎設施,與鐵路、公路、橋梁等傳統基礎設施,共同構建數字化、網絡化、智能化的基礎設施體系

成都高新區同一天簽約百度、快手兩家互聯網企業

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成都市新型基礎設施建設專項規劃(公告版)

《規劃》分為基礎信息網體系規劃及建設規劃、智慧能源網體系規劃及建設規劃、樞紐交通網體系規劃及建設規劃、科創產業網體系規劃及建設規劃四個板塊

四川新基建:未來產業發展重點

四川未來產業發展重點:大力發展云計算、大數據產業。培育石墨烯、北斗衛星導航、機器人、生物醫藥等新興產業

AI迎賓接待機器人的技術壁壘之情感智能

AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息,并對其進行分析和判別

AI智能交互陪伴機器人核心技術:外觀設計、情感計算、表情控制

多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術,讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動性

AI陪伴機器人-自然交互的陪伴機器人

AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務

新一代展廳指引服務機器人的機械手的特點:多個關節和多個自由度,具有很高的靈活性

機器人機械手有多個關節和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度

展廳迎賓機器人小腦技術的演進:視覺-語言模型進行模仿學習

展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能

展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(基于模型、基于學習)

基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習

迎賓服務機器人的大腦發展方向:智能化和自主化發展

迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態

智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條(LLM,VLM,VLA,多模態大模型)

LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題

迎賓機器人的大腦需要具備的能力:實時交互 多模態感知

迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息

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