未端執(zhí)行器決定機(jī)器人的工作性能。末端執(zhí)行器作為機(jī)器人與環(huán)境相互作用的后環(huán)節(jié)與執(zhí)行部件，對(duì)提G機(jī)器人的柔性和易用性有著J 為重要的作用，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。機(jī)器人的未端執(zhí)行器主要分為工業(yè)機(jī)械手和仿人多指靈巧手。傳 統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械手大多是針對(duì)特定的工作任務(wù)、特定被夾持零件而設(shè)計(jì)的，可以有效地執(zhí)行簡(jiǎn)單的重復(fù)性任務(wù)。工業(yè)機(jī)械手自由度少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，易于控制，但是靈活性低，沒(méi)有配置傳感器，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的位置控制和力控制，通用性差。
機(jī)器人機(jī)械手是一種G度靈活、復(fù)雜的末端執(zhí)行器。相比于工業(yè)機(jī)械手，機(jī)器人機(jī)械手具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)仿人多指機(jī)械手通常具有多根手指， 每根手指都具有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很G的靈活性；
2)仿人多指機(jī)器人機(jī)械手配置了必要的傳感器，可以準(zhǔn)確控制機(jī)械手的操作；
3)機(jī)械手的每根手指都可以看作是一個(gè)微小的連桿機(jī)器人，這種微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很G的操作精度；
4)仿人多指機(jī)械手通常都通
用性強(qiáng)，可以對(duì)目標(biāo)物體實(shí)施多種仿人操作，對(duì)類人工作環(huán)境的適用性強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)在未知和非結(jié)構(gòu)環(huán)境中對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行抓取。
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機(jī)器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長(zhǎng),不易損
將重復(fù)率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機(jī)器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過(guò)機(jī)器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來(lái)的時(shí)間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機(jī)器人真正帶來(lái)了降本增效
醫(yī)療機(jī)器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時(shí)間準(zhǔn)時(shí)送達(dá)
服務(wù)機(jī)器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人便于給客戶打造私密空間;旅游場(chǎng)景中服務(wù)機(jī)器人可以給出完全透明且準(zhǔn)確的信息
酒店引導(dǎo)機(jī)器人以機(jī)器人硬件為載體,依托云平臺(tái)強(qiáng)大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語(yǔ)音交互系統(tǒng),大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),智能視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)“能聽(tīng),會(huì)說(shuō),能思考,會(huì)判斷,看得見(jiàn),認(rèn)得出”的智能化服務(wù)
