近日,甘肅省工信廳、省發改委、省政府國資委及省通信管理局聯合印發《甘肅省5G建設及應用專項實施方案》,提出到超前部署5G:
2022年底,全省建成5G基站3萬個以上,實現縣(區)以上區域5G網絡連續覆蓋,并重點在園區、企業、醫院、學校、4A級及以上景區、交通樞紐實現深度覆蓋。
其中,到今年底,將新建成5G基站7000個以上,力爭達到8000個,實現全省市(州)主城區5G網絡連續覆蓋,5G人口覆蓋率達到10%以上。
《實施方案》主要任務“5G基站建設”一欄明確了四大項目:
甘肅電信:2020-2022年建設5G基站13800個以上,力爭達到15000個,其中2020年建成3700個以上;
甘肅移動:2020-2022年建設5G基站14000個,力爭達到15000個以上,其中2020年建成3300個以上;
甘肅鐵塔:2020-2022年建設5G基站配套設施35155個,其中2020年建設8066個;
甘肅廣電:一期:1個核心網,逐步布點基站287個;二期:14個市(州),建設1560個5G基站(SA組網)。
《實施方案》提出要深入推進5G+工業互聯網,2022年底,建成覆蓋全省重點工業園區、工業企業的高質量外網,遴選30個5G+工業互聯網試點示范場景。
此外,《實施方案》提出要深化5G垂直領域融合應用:聚焦5G+智慧園區、5G+智能制造、5G+智能電網、5G+精準扶貧、5G+智慧交通、5G+智慧文旅、5G+智慧醫療、5G+智慧教育、5G+智慧人社、5G+智慧城市、5G+智慧農業、5G+智慧體育、5G+智慧電商等,打造30個5G試點示范標桿項目,培育100個5G創新應用項目,建成500個以上智能化工廠。
甘肅省出臺5G專項規劃,3年建成5G基站3萬個以上,實現縣(區)以上區域5G網絡連續覆蓋,并重點在園區、企業、醫院、學校、4A級及以上景區、交通樞紐實現深度覆蓋
要發揮科技支撐作用,指導企業推廣應用煤礦井下機器人,建成一批智能化采掘工作面。
AI迎賓接待機器人的核心是人機交互,在智能人機交互的研究中,對情感的識別、分析、理解、表達的能力是重點研發方向;從人類的語音,面部表情等多個維度捕捉情感信息,并對其進行分析和判別
多模態感知技術讓機器人具備類似人類五感的多模態智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術,讓機器人感知人 類情緒并做出相應情感回應,增加親和力和互動性
AI陪伴機器人在外觀設計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協調,動態足控制能力;在各個領域的實際應用和用途,協助人類完成各種復雜任務
機器人機械手有多個關節和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術正在從基于模型的控制方法向基于學習的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學習復雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術路線控制方法有ZMP判據及預觀控制,混雜零動態規劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學習的小腦技術路線控制方法有強化學習和模仿學習
迎賓服務機器人需要整合視覺,聽覺,觸覺等多種感知模態,使機器人在復雜場景中做出更準確的決策;結合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎模型)實現人機語言交互、任務理解、推理和規劃;VLM(視覺-語言模型)實現更準確的任務規劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
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