服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
呼倫貝爾智能交互機器人加盟
天津金鼎通信科技有限公司
地址：天津自貿(mào)試驗區(qū)(東疆保稅港區(qū))重慶道以南,呼倫貝爾路以西銘海中心5號樓-4、10-707(天津東疆商服商務(wù)秘書服務(wù)有限公司濱海新區(qū)分公司托管第089號) 聯(lián)系電話：18303288****
天津奧園悅美居商業(yè)管理有限公司
地址：天津自貿(mào)試驗區(qū)(東疆保稅港區(qū))重慶道以南,呼倫貝爾路以西銘海中心5號樓-4、10-707(天津東疆商服商務(wù)秘書服務(wù)有限公司濱海新區(qū)分公司托管第946號) 聯(lián)系電話：020-3473****
莫旗巴彥農(nóng)場肉串機器人刀削面館
地址：內(nèi)蒙古呼倫貝爾市莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗巴彥農(nóng)場 聯(lián)系電話：15148425****
內(nèi)蒙古佳航科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)呼倫貝爾南路祥和家園小區(qū)8號樓1單元502 聯(lián)系電話：0471-692****
內(nèi)蒙古科睿文化傳媒有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市扎蘭屯市雅魯?shù)劬靶聲r代廣場09-0-107 聯(lián)系電話：15764707****
內(nèi)蒙古嘉裕新能源科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)勝利辦金屬回收附屬樓北3號 聯(lián)系電話：15147086****
內(nèi)蒙古天成物聯(lián)網(wǎng)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市鄂倫春自治旗大楊樹鎮(zhèn)中央街一委農(nóng)貿(mào)市場對面 聯(lián)系電話：18647024****
內(nèi)蒙古晟泰新能源科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)健康辦水岸花園小區(qū)33號樓2單元403號 聯(lián)系電話：15047001****
內(nèi)蒙古中數(shù)信息技術(shù)服務(wù)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市賽罕區(qū)呼倫貝爾南路西側(cè)東達(dá)城市廣場寫字樓810室 聯(lián)系電話：18548142****
內(nèi)蒙古傲聞機械設(shè)備有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市阿榮旗查巴奇大時尼奇林場 聯(lián)系電話：13030407****
內(nèi)蒙古銀大通用科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市阿榮旗那吉鎮(zhèn)吉祥家園一區(qū)6號樓28號車庫 聯(lián)系電話：15049771****
呼倫貝爾市蒙辦電子科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)健康辦友誼南苑花園小區(qū)4號樓211號 聯(lián)系電話：13354700****
呼倫貝爾市力高教育信息咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)金水岸小區(qū)五號樓門市 聯(lián)系電話：15804704****
呼倫貝爾市極翼農(nóng)業(yè)科技開發(fā)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市莫力達(dá)瓦達(dá)斡爾族自治旗尼爾基鎮(zhèn)嫩水花園綜合樓B座五層513室 聯(lián)系電話：15847730****
呼倫貝爾洋澤動力科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)新區(qū)河?xùn)|組團(tuán)緯四街以南、成吉思汗路以西D-22-B22-105 聯(lián)系電話：13947098****
呼倫貝爾市繁星電子科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市海拉爾區(qū)發(fā)達(dá)廣場室外U街116號門市 聯(lián)系電話：0470-289****
|
