服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、�？低�、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
赤峰智能交互機器人加盟
赤峰聯(lián)連智能科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市喀喇沁旗和美建材城A區(qū)4幢010125號和010126號 聯(lián)系電話：15560444****
赤峰美尚教育咨詢有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)廣場路與玉龍大街交匯處北京華聯(lián)赤峰市松山區(qū)購物中心F4層F4-16/17 聯(lián)系電話：15104768****
赤峰慧通網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)松山物流園區(qū)赤峰五金機電城內(nèi)中信大廈A座401室 聯(lián)系電話：18204889****
巴林右旗天旺通訊商店
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市巴林右旗大板鎮(zhèn)查干沐淪街西段北側(cè)(百貨大樓) 聯(lián)系電話：15048666****
上海鋒郎機械科技有限公司赤峰分公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市紅山區(qū)橋北鎮(zhèn)姚家洼居委會紅山物流園區(qū)蒙東絨毛商城A2號幢01013 聯(lián)系電話：13585876****
松山區(qū)博言托管中心
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市松山區(qū)書香庭苑一期2#樓2-201東側(cè) 聯(lián)系電話：13304763****
松山區(qū)人民電器五金機電銷售處
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市五金機電城5號樓01011-01013號 聯(lián)系電話：13327150****
赤峰千淼商貿(mào)有限公司
地址：內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市翁牛特旗烏丹鎮(zhèn)新華街中段五彩城小區(qū)樓下大廳 聯(lián)系電話：13948160****
上海同及寶建設(shè)機器人有限公司
地址：上海市楊浦區(qū)赤峰路65號同濟科技園401室 聯(lián)系電話：021-6598****
上海曉卓智能機器人技術(shù)有限公司
地址：上海市楊浦區(qū)赤峰路65號4號樓267室 聯(lián)系電話：13681963****
上海同生中央空調(diào)有限公司
地址：上海市楊浦區(qū)赤峰路65號705A室 聯(lián)系電話：021-5505****
|
