服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環(huán)境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統(tǒng)技術及芯片技術。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術優(yōu)勢提升國際影響力
三亞市智能交互機器人加盟
北京埃頓酒店服務有限公司三亞分公司
地址：海南省三亞市天涯區(qū)金雞嶺大街海南南部建材廣場B棟29號 聯(lián)系電話：13661560****
中船重工深海試驗與信息裝備（海南）有限公司
地址：海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產業(yè)園標準廠房二期三樓B2區(qū) 聯(lián)系電話：0515-858****
海南云云小簡體育發(fā)展有限公司
地址：海南省三亞市吉陽區(qū)紅郊社區(qū)四組60號李祥生住宅二樓201房(僅作辦公場所使用) 聯(lián)系電話：18976177****
海南云譜科技有限公司
地址：海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產業(yè)園區(qū)標準廠房二期三樓C108區(qū) 聯(lián)系電話：18512837****
舒暢有限公司
地址：海南省三亞市吉陽區(qū)吉陽大道212號三亞市互聯(lián)網雙創(chuàng)中心 聯(lián)系電話：027-8665****
海南極創(chuàng)機器人股份有限公司
地址：海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產業(yè)園(海南創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地) 聯(lián)系電話：13701804****
|
