服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和嗅覺(jué)等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺(jué)的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
張掖智能交互機(jī)器人加盟
甘肅萬(wàn)企幫扶電子商務(wù)有限公司
地址：甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)張掖路街道慶陽(yáng)路348-352號(hào)第七層001室0048號(hào)工位 聯(lián)系電話：18809313****
甘肅綠康智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：甘肅省張掖市臨澤縣平川鎮(zhèn)單家莊(原糧站) 聯(lián)系電話：0936-553****
甘肅省隴航農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)濱河新區(qū)青松嘉苑B區(qū)東門103鋪 聯(lián)系電話：17793624****
國(guó)網(wǎng)甘肅省電力公司張掖供電公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)西街246號(hào) 聯(lián)系電話：0936-826****
張掖大航農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)張火公路新張掖國(guó)際商貿(mào)城41棟 聯(lián)系電話：18909360****
民樂(lè)縣弘翼無(wú)人機(jī)農(nóng)業(yè)科技有限公司
地址：甘肅省張掖市民樂(lè)縣生態(tài)工業(yè)園區(qū)創(chuàng)業(yè)孵化園 聯(lián)系電話：18189623****
張掖棲煜電子科技有限公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)濱河新區(qū)和澤馨苑商鋪C段一層103鋪 聯(lián)系電話：18993133****
張掖市立乾電子科技有限公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)濱河新區(qū)和澤馨苑7號(hào)樓1層101商鋪 聯(lián)系電話：13830600****
蘭州百萱心理咨詢服務(wù)有限責(zé)任公司
地址：甘肅省蘭州市城關(guān)區(qū)張掖路街道永昌路295號(hào)紫金大廈1單元22層2209室 聯(lián)系電話：13359422****
張掖市甘州區(qū)霍爾果家居店
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)新國(guó)際商貿(mào)城居然之家3-12號(hào) 聯(lián)系電話：18409364****
張掖市甘州區(qū)華航農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)小滿鎮(zhèn)石橋村五社3號(hào) 聯(lián)系電話：18993664****
張掖市天順智能科技發(fā)展有限責(zé)任公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)濱河新區(qū)綠洲現(xiàn)代物流園區(qū)騰飛路東側(cè) 聯(lián)系電話：18293609****
張掖市眾輝商貿(mào)有限公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)勞動(dòng)南街32號(hào)1幢201號(hào)商鋪(市中心幼兒園西側(cè)) 聯(lián)系電話：18993623****
張掖市博銳電子科技有限公司
地址：甘肅省張掖市甘州區(qū)勞動(dòng)南街17號(hào) 聯(lián)系電話：13993661****
高臺(tái)縣智銀勞務(wù)服務(wù)有限公司
地址：甘肅省張掖市高臺(tái)縣濕地新區(qū)北環(huán)路濱河麗景17號(hào)樓西一層大廳南側(cè)1號(hào)門點(diǎn) 聯(lián)系電話：18919366****
|
