服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
陜西省智能交互機器人加盟
北京小諦機器人科技有限公司西安分公司
地址：陜西省西安市國家民用航天產業基地神舟四路239號2棟5層501-A16 聯系電話：18629073****
西安星閃數創智能科技有限公司
地址：陜西省西安市國家民用航天產業基地神舟四路239號航創國際廣場C座三樓301b 聯系電話：18310692****
環球華信（北京）科技發展有限公司西安分公司
地址：陜西省西安市高新區高新三路9號信息港大廈3層307室 聯系電話：029-6209****
甘肅電氣裝備集團有限公司西安分公司
地址：陜西省西安市高新區丈八街辦高新一路16號創業大廈9層D座001室 聯系電話：13669207****
陜西恒通智能機器有限公司
地址：陜西省西安市碑林區交通大學軟件樓一樓 聯系電話：029-8339****
廣聯航空（西安）有限公司
地址：陜西省西安市國家航空高技術產業基地藍天路5號科創大廈607-205 聯系電話：13314617****
陜西廣誠網絡科技有限公司
地址：陜西省寶雞市高新開發區火炬路2號樓2007號 聯系電話：15771877****
陜西廣秦電子科技有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區長安南路288號蘭泰花園小區8號樓5幢1單元10401室 聯系電話：13032975****
西安深譜之光智能科技有限公司
地址：陜西省西安市高新區丈八街辦科技二路68號漢韻閣C座501 聯系電話：029-8822****
西安瓦力智能機器人研究院有限公司
地址：陜西省西安市雁塔區科創路168號西安電子科技大學科技園B座一層103 聯系電話：029-4922****
浙江雷聯電子科技服務有限公司陜西分公司
地址：陜西省西安市碑林區雁塔路中段甲字16號東新科貿A座東樓3層301室 聯系電話：18629513****
四川省格輝陽電氣有限責任公司延安分公司
地址：陜西省延安市寶塔區延安賓館家屬院四號樓1905室 聯系電話：15283756****
陜西電鷹科技有限公司
地址：陜西省銅川市新區正陽路正陽財富中心15樓中國(銅川)商業航天城 聯系電話：0919-661****
天津吉諾科技有限公司西安分公司
地址：陜西省西安市高新區高新一路五號正信大廈A座504室 聯系電話：029-6262****
風潤智能裝備股份有限公司
地址：陜西省西咸新區灃東新城上林路003號 聯系電話：029-3800****
陜西久捷機器人有限公司
地址：陜西省楊凌示范區自貿大街火炬創業園H2區廠房 聯系電話：13855944****
|
