服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
紹興市智能交互機器人加盟
浙江萬豐科技開發股份有限公司
地址：浙江省紹興市嵊州市三江街道官河南路999號 聯系電話：0575-869****
紹興西嘉嘉兒童機器人培訓有限公司
地址：浙江省紹興市越城區群賢198文創園16#綜合樓B5-14,B5-16,B5-18號 聯系電話：13806745****
紹興市越城區螢火蟲機器人培訓有限公司
地址：浙江省紹興市越城區瑪格麗特商業中心西區7幢41號 聯系電話：13777333****
浙江帝科機床制造有限公司
地址：紹興市上虞區謝塘工業功能區 聯系電話：15267552****
浙江勝昔信息科技有限公司
地址：紹興市上虞區曹娥街道開發區大三角物資市場4-13至18號 聯系電話：0575-826****
浙江鴻程傳動機械有限公司
地址：紹興市柯橋區濱海工業區興濱路 聯系電話：0575-811****
浙江欣昱科技有限公司
地址：浙江省紹興市上虞區曹娥街道越愛路1號 聯系電話：0575-820****
紹興市越城區羅伯特機器人技術服務工作室
地址：紹興市越城區靈芝鎮曲屯路151號浙江工業職業技術學院工業設計基地(綜合樓)沿街營業房C119 聯系電話：18257514****
浙江創新激光設備有限公司
地址：浙江省紹興市越城區袍瀆路21號1幢2樓北 聯系電話：0575-881****
浙江艾智智能設備有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區華舍街道蜀阜村1層 聯系電話：15967502****
浙江躍好智能科技有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區齊賢街道西環路586號科創大廈B座1407-1408 聯系電話：18505329****
浙江豐源智能裝備有限公司
地址：紹興市上虞區曹娥街道梁巷村 聯系電話：0575-820****
浙江新銘智能科技有限公司
地址：浙江省紹興市嵊州市剡湖街道北直街37號嵊州大廈816室 聯系電話：18957123****
浙江盛飛高科技有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區西環路586號科創大廈起航樓2號樓501-502室(承諾申報) 聯系電話：13818687****
浙江禹舜進出口有限責任公司
地址：浙江省紹興市嵊州市浦口街道浦東五路199號1號廠房二樓 聯系電話：0575-835****
浙江伍唐紡織品檢驗有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區齊賢街道陽嘉龍村8.7畝家庭工業集聚點廠房一樓西面 聯系電話：0575-856****
|
