服務(wù)機器人在展館迎賓講解
服務(wù)機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務(wù)機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機器人領(lǐng)域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務(wù)機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務(wù)機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務(wù)機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機器人標準化設(shè)計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務(wù)機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務(wù)機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
東山智能交互機器人加盟
江蘇國子學智能科技有限公司
地址：江寧區(qū)東山街道豐澤路8號1號樓303室 聯(lián)系電話：13951871****
江蘇榮輝信息科技有限公司
地址：蘇州市吳中區(qū)東山鎮(zhèn)鳳凰山路三巷6號 聯(lián)系電話：0512-889****
江蘇寶鑒企業(yè)管理有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山岔路口宏運大道1468號 聯(lián)系電話：025-8332****
齊豐科技股份有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山國際企業(yè)研發(fā)園興苑路108號01幢 聯(lián)系電話：025-6668****
江蘇日上自動化設(shè)備有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道高橋工業(yè)集中區(qū) 聯(lián)系電話：13951604****
江蘇奧安斯工業(yè)技術(shù)有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道東新南路245-5號151室 聯(lián)系電話：18951907****
江蘇寧價保險公估有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道竹山路68號江寧萬達廣場(西區(qū))6幢1108室 聯(lián)系電話：18962985****
江蘇新多多互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道竹山路68號江寧萬達廣場(西區(qū))3幢607室 聯(lián)系電話：13919467****
江蘇寧價保險公估有限公司南京分公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道竹山路68號江寧萬達廣場(西區(qū))6幢1108室 聯(lián)系電話：0513-835****
瑞安市中歐智能裝備有限公司
地址：瑞安市東山街道濱江大道1306號(中歐汽車電器有限公司綜合樓第10層) 聯(lián)系電話：0577-656****
南京華脈科技股份有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道工業(yè)集中區(qū)潤發(fā)路11號 聯(lián)系電話：025-5270****
青島格物斯坦機器人教育咨詢有限公司
地址：山東省青島市李滄區(qū)東山四路17號 聯(lián)系電話：18653289****
浙江瑞家裝飾工程有限公司
地址：浙江省溫州市瑞安市東山街道敬業(yè)路1068號4幢801室 聯(lián)系電話：0577-668****
浙江百舒科技有限公司
地址：浙江省義烏市江東街道東山路8號四樓(自主申報) 聯(lián)系電話：18857918****
南京青松云白智能科技有限公司
地址：南京市江寧區(qū)東山街道東麒路33號51空間502室 聯(lián)系電話：13675118****
騰沖市智創(chuàng)科技培訓學校有限責任公司
地址：云南省保山市騰沖市騰越鎮(zhèn)東山社區(qū)后董庫小區(qū)201號 聯(lián)系電話：13769067****
|
