服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領(lǐng)域與美國等發(fā)達(dá)國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
云龍智能交互機(jī)器人加盟
江蘇永程教育科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)寶龍廣場B座1302 聯(lián)系電話：13705227****
江蘇尚航信息技術(shù)有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)綠地世紀(jì)城七期LOFT2號(hào)樓1-708 聯(lián)系電話：18112012****
新一天電子商務(wù)江蘇有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)淮海食品城金山東路60新一天歡樂買 聯(lián)系電話：13852230****
江蘇蘇躍德康智能科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)和平路99號(hào)寶龍廣場C號(hào)樓1-423 聯(lián)系電話：13338963****
江蘇卓遠(yuǎn)智能系統(tǒng)工程有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)慶豐路21號(hào)電商科技產(chǎn)業(yè)園A09室 聯(lián)系電話：15952153****
江蘇聚高教育科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)民主南路5號(hào)地塊時(shí)代廣場1-4-1601 聯(lián)系電話：13013974****
佳都數(shù)據(jù)（江蘇）科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)淮海東路104號(hào)徐州智慧信息產(chǎn)業(yè)園12號(hào)樓310 聯(lián)系電話：0516-833****
徐州盛斗士生物科技有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)世茂茂悅廣場3號(hào)-103 聯(lián)系電話：15996937****
重慶心知初科技有限公司
地址：重慶市九龍坡區(qū)云龍大道3號(hào)B-5-2幢13-辦公8號(hào) 聯(lián)系電話：13320267****
浙江北泰智能科技股份有限公司
地址：浙江省寧波市鄞州區(qū)云龍鎮(zhèn)云輝路479號(hào) 聯(lián)系電話：13276820****
浙江城電科技有限公司江蘇分公司
地址：徐州市云龍區(qū)三環(huán)東路20號(hào)瑞龍東方廣場A座1502室 聯(lián)系電話：18118552****
石峰區(qū)大肖機(jī)器人研發(fā)工作室
地址：云龍示范區(qū)湖南鐵路科技職業(yè)學(xué)院1號(hào)實(shí)訓(xùn)樓四樓411室 聯(lián)系電話：15292156****
湖南通航無人機(jī)有限公司
地址：株洲云龍示范區(qū)云龍大道88號(hào)云龍發(fā)展中心8樓 聯(lián)系電話：18613988****
湖南清水源智能裝備有限公司
地址：株洲云龍示范區(qū)迎賓大道2229號(hào)公租房2棟3層308室 聯(lián)系電話：13808484****
湖南鷹谷信息科技有限責(zé)任公司
地址：株洲云龍示范區(qū)紅旗北路19號(hào)11棟602房 聯(lián)系電話：13142216****
北京嘉克新興科技有限公司株洲分公司
地址：株洲云龍示范區(qū)學(xué)林辦事處大豐社區(qū)湖南肥力高有限公司廠房內(nèi) 聯(lián)系電話：0731-281****
|
