|
送餐機器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機器人的需求正在不斷增加，市場認可度也在不斷上升，我國送餐機器人行業(yè)或?qū)⑦M入高速爆發(fā)增長期。
送餐機器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機器人行進過程是依賴循跡系統(tǒng)進行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進過程左右晃動，當(dāng)機器人以較高的速度行進時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機器人的行進路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機線上點餐、團餐收銀機、無人自助點餐機，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進步，送餐機器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
徐州市方艙送餐機器人加盟
國康醫(yī)療科技（江蘇）有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)湖北路101號濱湖花園16#105 聯(lián)系電話：13775988****
江蘇蒂格機械科技有限公司
地址：徐州市銅山區(qū)新區(qū)街道辦事處麥樓社區(qū) 聯(lián)系電話：15150018****
江蘇廣識電氣有限公司
地址：徐州市銅山區(qū)珠江路北,銀山路東 聯(lián)系電話：0516-696****
江蘇大松電氣有限公司
地址：徐州市銅山區(qū)大許鎮(zhèn)大劉路北側(cè) 聯(lián)系電話：13645204****
江蘇云楚無人機有限公司
地址：徐州市云龍區(qū)青年路271號徐州市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園8層816室 聯(lián)系電話：13810268****
江蘇云端智能科技有限公司
地址：徐州市銅山區(qū)大學(xué)路99號高新區(qū)大學(xué)創(chuàng)業(yè)園B區(qū)十層 聯(lián)系電話：13776781****
江蘇唯天智能無人機研發(fā)有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)軟件園路6號徐州軟件園6號樓308室 聯(lián)系電話：13605200****
江蘇海之默智能科技有限公司
地址：徐州市鼓樓區(qū)平山北路39號(龜山民博文化園B4-212) 聯(lián)系電話：18605165****
江蘇華翔新能源科技有限公司
地址：徐州市銅山區(qū)天津路西、海河路北 聯(lián)系電話：0516-670****
江蘇布尼茨智能科技有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)湖北路濱湖花園三期C7#-1-2401 聯(lián)系電話：13685120****
江蘇華兮網(wǎng)絡(luò)科技工程有限公司
地址：徐州市賈汪區(qū)煤源路賈汪互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園12號110室 聯(lián)系電話：15050005****
江蘇華夏英才教育科技有限公司
地址：徐州市鼓樓區(qū)淮海東路51#201、202、206 聯(lián)系電話：13952183****
江蘇法糖網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)開元路16號菁英閣商辦樓3A-917 聯(lián)系電話：13023504****
江蘇蘇源消防科技有限公司
地址：徐州市鼓樓區(qū)風(fēng)尚米蘭小區(qū)三期商辦3幢1單元405號 聯(lián)系電話：15505153****
彩生活人工智能科技江蘇有限公司
地址：徐州市湖北路濱湖花園二期16#-102 聯(lián)系電話：13775988****
江蘇新蝶數(shù)字科技有限公司
地址：徐州市泉山區(qū)建國西路錦繡嘉園8#-2-807 聯(lián)系電話：0516-856****
|
