|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
大豐方艙送餐機(jī)器人加盟
江蘇博戈工業(yè)科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)西團(tuán)鎮(zhèn)大龍村 聯(lián)系電話：15895168****
江蘇仁泰電子科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園15號(hào)樓3、4、5層 聯(lián)系電話：13640930****
江蘇常青藤科技發(fā)展有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)東方1號(hào)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：0515-835****
江蘇正德源智能制造有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)新北路27號(hào)啟航未來智能終端產(chǎn)業(yè)園12號(hào)樓 聯(lián)系電話：0515-838****
江蘇富華工業(yè)科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西康南路61號(hào)科技創(chuàng)業(yè)園516室 聯(lián)系電話：13770237****
江蘇瑞泰爾環(huán)保科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)西團(tuán)鎮(zhèn)育才路北側(cè)中小企業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：13770287****
采埃孚江蘇智能科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)城南經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路 聯(lián)系電話：13524012****
江蘇新時(shí)代智能科技有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)白駒鎮(zhèn)北首204國(guó)道西側(cè) 聯(lián)系電話：13182116****
江蘇海山涂裝工業(yè)裝備有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)南陽(yáng)鎮(zhèn)東旺村村部 聯(lián)系電話：13814308****
江蘇創(chuàng)未來通信技術(shù)有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)裕豐路8號(hào) 聯(lián)系電話：0515-838****
江蘇江大金屬表面處理技術(shù)研究院有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西康南路61號(hào) 聯(lián)系電話：13276113****
江蘇精工聯(lián)盟科技發(fā)展有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)高新技術(shù)區(qū)五一路1號(hào) 聯(lián)系電話：0515-839****
國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城市大豐區(qū)供電分公司
地址：鹽城市大豐區(qū)幸福西大街1號(hào) 聯(lián)系電話：0515-681****
大豐隆盛實(shí)業(yè)有限公司
地址：鹽城市大豐區(qū)幸福東大街5號(hào) 聯(lián)系電話：0515-681****
貴州云鼎科技有限公司
地址：貴州省桐梓縣楚米鎮(zhèn)重慶工業(yè)園貴州大豐科技有限公司內(nèi) 聯(lián)系電話：0851-232****
北京嘉克新興科技有限公司株洲分公司
地址：株洲云龍示范區(qū)學(xué)林辦事處大豐社區(qū)湖南肥力高有限公司廠房?jī)?nèi) 聯(lián)系電話：0731-281****
|
