|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
九江市方艙送餐機(jī)器人加盟
江西廬山智能電器有限公司
地址：江西省九江市柴桑區(qū)沙城工業(yè)園發(fā)展大道 聯(lián)系電話：0792-697****
江西木蟻機(jī)器人科技有限公司
地址：江西省九江市湖口縣石鐘山大道42號(hào) 聯(lián)系電話：021-6049****
中信重工開誠（共青城）機(jī)器人有限公司
地址：江西省九江市共青城市工業(yè)新區(qū)全國青年創(chuàng)業(yè)基地火炬六路1號(hào) 聯(lián)系電話：17732560****
新松機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（永修）有限公司
地址：江西省九江市永修縣馬口工業(yè)園內(nèi) 聯(lián)系電話：0792-771****
共青城優(yōu)選智慧機(jī)器人投資管理中心（有限合伙）
地址：江西省九江市共青城市私募基金創(chuàng)新園內(nèi) 聯(lián)系電話：0792-439****
江西省致能智造產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究有限公司
地址：江西省九江市濂溪區(qū)姑塘鎮(zhèn)香積大道2號(hào) 聯(lián)系電話：0792-879****
江西清研揚(yáng)天科技有限公司
地址：江西省九江市濂溪區(qū)香積大道2號(hào) 聯(lián)系電話：13657022****
江西壯龍無人機(jī)科技有限公司
地址：江西省九江市九江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)汽車工業(yè)園管理辦公室一樓 聯(lián)系電話：0792-823****
江西廬山智能電器有限公司
地址：江西省九江市柴桑區(qū)沙城工業(yè)園發(fā)展大道 聯(lián)系電話：0792-697****
江西安固科技有限公司
地址：江西省九江市瑞昌市青山林場(chǎng)888號(hào) 聯(lián)系電話：18979239****
江西微星匯科技有限公司
地址：江西省九江市九江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)向陽街道劉家塘村辦公大樓第九層 聯(lián)系電話：15070263****
江西甬寧電子科技有限公司
地址：江西省九江市彭澤縣釣魚臺(tái)工業(yè)園區(qū)山名灣科技園第2棟 聯(lián)系電話：13979276****
江西瑞升科技股份有限公司
地址：江西省九江市瑞昌市智造小鎮(zhèn)(二區(qū))2號(hào)樓 聯(lián)系電話：0792-481****
江西鼎恒電氣設(shè)備有限公司
地址：江西省九江市瑞昌市金嶺創(chuàng)業(yè)園 聯(lián)系電話：18296260****
江西浩隆科技有限公司
地址：江西省九江市瑞昌市碼頭鎮(zhèn)江州西路 聯(lián)系電話：18679233****
江西省天心澤科技有限公司
地址：江西省九江市潯陽區(qū)濱江路164號(hào)寫字樓501-504室 聯(lián)系電話：18970299****
|
