|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時間過長會導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點，因為涉及顧客人身安全等問題，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費習(xí)慣，從點餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會更加光明。
貴州送餐機(jī)器人加盟
貴州嘉世達(dá)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址：貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金陽科技產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房輔助用房B201房 聯(lián)系電話：15885019****
百納威（貴州）機(jī)器人與智能裝備技術(shù)有限公司
地址：貴州省六盤水市鐘山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)(紅橋新區(qū))石橋倉儲物流園D區(qū) 聯(lián)系電話：18984442****
貴州德智科技有限公司
地址：貴州省黔南布依族苗族自治州獨山縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)第二創(chuàng)業(yè)園E棟 聯(lián)系電話：0854-323****
貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
地址：貴州省貴陽市南明區(qū)濱河路17號 聯(lián)系電話：0851-855****
畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)華淞機(jī)器人培訓(xùn)有限公司
地址：貴州省畢節(jié)市七星關(guān)區(qū)碧陽街道碧陽國際城13棟1單元7樓3號房 聯(lián)系電話：13339677****
貴州天智智能機(jī)械有限公司
地址：貴州省遵義市新蒲新區(qū)平安大道遵義市大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園 聯(lián)系電話：18788627****
貴州慧聯(lián)科技有限公司
地址：貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高新知識產(chǎn)業(yè)園貴陽科技大廈A棟10樓 聯(lián)系電話：18685177****
中國移動通信集團(tuán)貴州有限公司
地址：貴州省貴陽市觀山湖區(qū)金誠街1號 聯(lián)系電話：0851-881****
貴州金興黃金礦業(yè)有限責(zé)任公司
地址：貴州省黔西南布依族苗族自治州興仁縣黃金路黃金賓館內(nèi) 聯(lián)系電話：0859-632****
貴州財大鼎新科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)有限公司
地址：貴州省貴安新區(qū)大學(xué)城財經(jīng)大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園(二期) 聯(lián)系電話：15685129****
貴州酷騎科技有限公司
地址：貴州省安順市西秀區(qū)產(chǎn)業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)科技園 聯(lián)系電話：13885383****
貴州樂道科技有限公司
地址：貴州省貴安新區(qū)貴安綜合保稅區(qū)內(nèi) 聯(lián)系電話：0851-885****
貴州旌麾科技有限公司
地址：貴州省遵義市匯川區(qū)大道北段遵義V谷高新工業(yè)園 聯(lián)系電話：0851-286****
貴州澳德精機(jī)有限公司
地址：貴州省遵義市新蒲新區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)寶合大道 聯(lián)系電話：13713018****
貴州振飛科技有限公司
地址：貴州省貴陽市貴陽國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)金陽科技產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房輔助用房B509室 聯(lián)系電話：0851-858****
貴州羅伯特科技有限公司
地址：貴州省貴陽市南明區(qū)五里沖花果園五里沖項目Q區(qū)第6棟(6)1單元3號[花果園社區(qū)] 聯(lián)系電話：18585011****
|
