|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤(pán)及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿�，�?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過(guò)程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過(guò)程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問(wèn)題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問(wèn)題：
1 循跡過(guò)程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過(guò)循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過(guò)程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過(guò)程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類(lèi)繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐?wèn)題，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣(mài)配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
泰州市送餐機(jī)器人加盟
江蘇華志珹智能科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園群東路南側(cè) 聯(lián)系電話：0523-880****
江蘇迪沃生物制品有限公司
地址：泰州市中國(guó)醫(yī)藥城口泰路東側(cè)、新陽(yáng)路北側(cè)G22幢三層、四層(辦公區(qū)東側(cè))廠房 聯(lián)系電話：0523-862****
江蘇艾思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)騰飛路76號(hào) 聯(lián)系電話：13382558****
江蘇恒精欣高分子材料有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)罡楊鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)中小項(xiàng)目區(qū)1—1號(hào)廠房 聯(lián)系電話：0523-896****
江蘇威奇利自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：泰州市高港區(qū)口岸街道振強(qiáng)路1-86號(hào) 聯(lián)系電話：13961095****
江蘇悅陽(yáng)安防科技有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)泰東北路28號(hào)1幢三層(泰州青玉灣商務(wù)秘書(shū)游戲公司內(nèi)036) 聯(lián)系電話：18051160****
江蘇星馳電動(dòng)科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)淤溪鎮(zhèn)人民路6號(hào) 聯(lián)系電話：13775726****
江蘇康普印刷科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)高新技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：0523-886****
江蘇鑫焱消防裝備有限公司
地址：泰州市醫(yī)藥高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)野徐鎮(zhèn)姜高路688號(hào) 聯(lián)系電話：18082077****
江蘇通達(dá)船用閥泵有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)俞垛鎮(zhèn)俞葉路6號(hào) 聯(lián)系電話：0523-886****
江蘇福佑康健康管理有限公司
地址：泰州市中國(guó)醫(yī)藥城口泰路西側(cè)、陸家路東側(cè)G54幢60號(hào)三層西側(cè)301室 聯(lián)系電話：0523-822****
江蘇泰奇妙信息科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)羅塘街道人民路東方不夜城3幢122室樓中的第四層 聯(lián)系電話：18952661****
江蘇鉑壬匯醫(yī)療健康管理有限責(zé)任公司
地址：泰州市藥城大道898號(hào)醫(yī)療器械區(qū)一期標(biāo)準(zhǔn)廠房一號(hào)樓3樓303室 聯(lián)系電話：15261056****
江蘇普天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
地址：泰州市高港區(qū)胡莊鎮(zhèn)古田路173號(hào) 聯(lián)系電話：13295237****
江蘇世帝御虎商貿(mào)有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)羅塘街道陳莊路238、239號(hào) 聯(lián)系電話：13852660****
江蘇達(dá)芬奇科技股份有限公司
地址：泰州市高港區(qū)白馬鎮(zhèn)陳家村小莊組25號(hào) 聯(lián)系電話：0523-861****
|
